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更新于 今天

智能駕駛研發(fā)工程師

1.5-2.5萬·15薪
  • 蕪湖弋江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

汽車研發(fā)/制造汽車零部件
1、負(fù)責(zé)不同平臺下自動駕駛核心模塊的算法研發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試優(yōu)化,具體方向包括但不限于:
1.1感知: 從事2D/3D目標(biāo)檢測、語義分割、多目標(biāo)跟蹤、車道線識別、交通標(biāo)志識別等任務(wù)的算法研發(fā)與模型優(yōu)化。
1.2規(guī)控: 針對不同平臺需求從事自動駕駛或機(jī)械臂規(guī)控算法研發(fā)與模型優(yōu)化。
2、配合實現(xiàn)工程化實現(xiàn)、部署與實車調(diào)試,解決仿真和實車測試中遇到的具體問題。
3、設(shè)計和進(jìn)行充分的實驗,對算法性能進(jìn)行定量分析和評估,并持續(xù)迭代優(yōu)化。
4、緊密跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的前沿技術(shù),并將有潛力的技術(shù)應(yīng)用于實際產(chǎn)品中。
5、撰寫規(guī)范的技術(shù)文檔和設(shè)計報告。
基本要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、電子信息、車輛工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2、扎實的編程基礎(chǔ),精通 C++ 或 Python,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。
3、在以下至少一個方向有深入的理論和實踐經(jīng)驗:
3.1、計算機(jī)視覺/深度學(xué)習(xí): 熟悉CNN、RNN/Transformer等主流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch, TensorFlow)。
3.2、機(jī)器人技術(shù)/運動規(guī)劃/控制: 熟悉路徑搜索(A*, RRT等)、軌跡優(yōu)化(Lattice Planner, EM Planner等)、MPC控制、車輛動力學(xué)模型等。
4、具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復(fù)雜問題的熱情。
5、具有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮:
1、在相關(guān)領(lǐng)域的頂級會議(CVPR, ICCV, ICRA等)或SCI,EI期刊上發(fā)表過論文。
2、有實際的自動駕駛項目研發(fā)經(jīng)驗(課題強相關(guān)),或參加過相關(guān)競賽(如nuScenes, Argoverse等)并取得優(yōu)異成績。
3、熟悉ROS系統(tǒng),有在真實機(jī)器人平臺或?qū)嵻嚻脚_上進(jìn)行算法部署和調(diào)試的經(jīng)驗。
4、熟悉CUDA編程,具備模型加速和推理優(yōu)化的經(jīng)驗。

工作地點

弋江區(qū)蕪湖服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

黃女士/HR

剛剛活躍
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公司Logo奇瑞控股集團(tuán)有限公司公司標(biāo)簽
奇瑞控股集團(tuán)有限公司(簡稱“奇瑞集團(tuán)”)成立于2010年10月,是一家以汽車產(chǎn)業(yè)鏈為核心的多元化企業(yè)集團(tuán),擁有員工近5萬人,總資產(chǎn)1200億元。奇瑞集團(tuán)充分利用體制機(jī)制優(yōu)勢和品牌效應(yīng),整合多種社會資源,穩(wěn)步推進(jìn)多元化發(fā)展,形成汽車、汽車零部件、船舶、地產(chǎn)、金融、現(xiàn)代服務(wù)、智能化七大業(yè)務(wù)板塊,旗下?lián)碛衅嫒鹌?、奇瑞商用車、奇瑞捷豹路虎、奇瑞科技、奇瑞徽銀金融等280余家成員企業(yè),業(yè)務(wù)范圍遍布海外80余個國家和地區(qū)。奇瑞集團(tuán)秉持“創(chuàng)新責(zé)任共贏”的品牌核心價值,始終以產(chǎn)業(yè)報國為己任,致力于成為具有全球影響力和國際競爭力的一流集團(tuán)品牌。以自主創(chuàng)新為核心戰(zhàn)略,奇瑞集團(tuán)堅持技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、管理、體系和服務(wù)的全方位創(chuàng)新。集團(tuán)累計申請各項專利18000余項,位居中國汽車行業(yè)前列;擁有近30個國家級創(chuàng)新型企業(yè)、技術(shù)中心和實驗室等,10余次榮獲“國家科技進(jìn)步獎”和“中國十大創(chuàng)新型企業(yè)”等榮譽。集團(tuán)率先在新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛等多個前瞻領(lǐng)域完成布局,是國內(nèi)最早研發(fā)新能源汽車的企業(yè)之一,先后承擔(dān)55項國家“863”計劃重大專項;已成功開發(fā)出第一代、第二代無人駕駛產(chǎn)品,并計劃在2025年實現(xiàn) L4級高度自動駕駛。視社會責(zé)任為企業(yè)擔(dān)當(dāng),奇瑞集團(tuán)積極投入公益事業(yè),在全球范圍開展環(huán)境保護(hù)、精準(zhǔn)扶貧、捐資助學(xué)等各類公益慈善行動。奇瑞連續(xù)十多年如一日,在甘肅民勤戈壁沙漠種植千余畝“奇瑞防沙公益林”;設(shè)立了“21世紀(jì)東方之子獎學(xué)金”,聯(lián)合奇瑞車主捐建“新奇軍希望小學(xué)”,開展“百萬助跑公益計劃”。2020年新冠肺炎疫情期間,奇瑞集團(tuán)通過捐款捐贈、海外采購醫(yī)用物資、生產(chǎn)捐贈負(fù)壓救護(hù)車、愛心獻(xiàn)血等多種形式,傾己之力馳援抗疫行動。在海外地區(qū),奇瑞憑借良好的產(chǎn)品、服務(wù)和口碑,連續(xù)四次榮獲中國“最佳海外形象企業(yè)”榮譽稱號。以合作共贏為核心目標(biāo),奇瑞集團(tuán)致力于構(gòu)建與股東、行業(yè)、地方、合作伙伴、用戶等共贏發(fā)展的格局。奇瑞在帶動地方汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮出積極作用。圍繞汽車產(chǎn)業(yè)鏈,奇瑞在蕪湖當(dāng)?shù)丶燮嚰傲悴考髽I(yè)870多家,吸引前來投資的世界500強企業(yè)近40家,整體提供就業(yè)崗位約15萬人;依托奇瑞孵化衍生出工業(yè)機(jī)器人、通用航空、新能源、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備、智能互聯(lián)、汽車金融、旅游地產(chǎn)、跨境電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)。2019年,奇瑞集團(tuán)順利完成增資擴(kuò)股,迎來新股東的強勢賦能,邁入加快發(fā)展的新階段。截至2019年底,奇瑞集團(tuán)年銷售收入連續(xù)三年突破1000億元。集團(tuán)汽車核心業(yè)務(wù)累計實現(xiàn)整車銷售830萬輛,海外出口突破160萬輛,連續(xù)17年位居中國乘用車出口第一。展望未來,奇瑞集團(tuán)將繼續(xù)以汽車產(chǎn)業(yè)為核心,大力發(fā)展與汽車相關(guān)的現(xiàn)代服務(wù)業(yè),確立“制造+現(xiàn)代服務(wù)”雙主業(yè)布局;同時努力拓展金融業(yè)態(tài),擴(kuò)大金融業(yè)務(wù)規(guī)模,實現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)+金融”雙輪驅(qū)動。集團(tuán)業(yè)務(wù)將繼續(xù)向高附加值業(yè)務(wù)延伸,打造具有競爭力的“汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈”。
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