崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)計算機視覺相關(guān)算法的研發(fā)、實現(xiàn)與性能優(yōu)化,包括但不限于:
? 視覺目標(biāo)識別、檢測、跟蹤與測距
? 360°全景環(huán)視系統(tǒng)及視頻拼接算法
? 視覺與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等的多傳感器融合算法開發(fā)
2. 參與船載視覺輔助系統(tǒng)、自動靠泊系統(tǒng)等功能的算法設(shè)計、測試與實船集成。
3. 基于瑞芯微、英偉達(dá)等主流嵌入式平臺,完成視覺算法的移植、加速與部署。
4. 支持AR/VR相關(guān)視覺模塊的開發(fā),如空間定位、環(huán)境感知、虛實融合等。
5. 撰寫技術(shù)文檔,進(jìn)行算法效果評估與持續(xù)優(yōu)化,支持產(chǎn)品團隊完成系統(tǒng)集成與落地。
任職資格
1.掌握pytorch、tensor、tensorFlow等深度學(xué)習(xí)和推理框架
2.掌握python、java、C++等語言
3.掌握OpenCV視覺處理框架
4.了解rtsp、flv、rtmp等多種攝像頭協(xié)議
5.了解h264、h265等視頻編碼協(xié)議
優(yōu)先條件
1. 有完整的船舶自主航行或航行輔助視覺模塊開發(fā)經(jīng)驗,熟悉相關(guān)功能(如自動靠泊、目標(biāo)避碰、態(tài)勢感知等)。
2. 具備AR/VR項目開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Unity/Unreal等引擎中的視覺集成。
3. 熟悉多傳感器標(biāo)定、時空同步、濾波融合等關(guān)鍵技術(shù),有復(fù)雜海上環(huán)境算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高水平論文或持有專利者優(yōu)先。