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崗位職責(zé)
1、設(shè)計(jì)與開發(fā)：參與設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效、可靠且可應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)的AI Agent框架，包括任務(wù)分解、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工具調(diào)用、多模態(tài)感知集成、世界狀態(tài)管理、安全控制等核心模塊。
2、算法與模型應(yīng)用：研究和應(yīng)用最新的LLM、VLM（視覺語言模型）及具身智能技術(shù)（如VLA， RT-X等），解決機(jī)器人感知、推理、決策和執(zhí)行中的實(shí)際挑戰(zhàn)，提升其在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力。
3、系統(tǒng)集成與部署：將AI算法與機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS/ROS 2）深度集成，負(fù)責(zé)從仿真模擬到真實(shí)機(jī)器人部署的全流程，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和安全性。
4、協(xié)同創(chuàng)新：與機(jī)器人硬件工程師、感知算法工程師、控制工程師以及產(chǎn)品經(jīng)理緊密合作，共同定義產(chǎn)品需求，將創(chuàng)新的AI想法轉(zhuǎn)化為可運(yùn)行的機(jī)器人功能。
5、技術(shù)前瞻：持續(xù)跟蹤具身智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新學(xué)術(shù)進(jìn)展和行業(yè)動(dòng)態(tài)，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和分享，為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)選型和發(fā)展提供決策支持。
崗位要求
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：
本科學(xué)歷，需具備3年及以上機(jī)器人、嵌入式或AI算法工程經(jīng)驗(yàn)。
碩士學(xué)歷，需具備2年及以上機(jī)器人、嵌入式或AI算法工程經(jīng)驗(yàn)。
3、編程能力：精通 Python，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)、良好的代碼風(fēng)格和工程規(guī)范。有ROS/ROS 2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、AI/LLM基礎(chǔ)：對大型語言模型（LLM）或視覺語言模型（VLM）有深入理解和實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，熟悉Prompt工程及其與機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合方式。
5、問題解決能力：具備出色的分析問題和解決復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力，對挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題充滿熱情。
6、團(tuán)隊(duì)協(xié)作：優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠清晰地表達(dá)技術(shù)想法并與硬件、軟件等不同背景的同事有效協(xié)作。
優(yōu)先考慮：
（1）有構(gòu)建和部署端到端機(jī)器人AI Agent的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有真實(shí)機(jī)器人部署和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者極大優(yōu)先。
深入理解具身智能相關(guān)技術(shù)（如VLA， RT-X， 多模態(tài)指令微調(diào)等）。
（2）具備機(jī)器人仿真環(huán)境（如Isaac Sim, Gazebo, Mujoco）的使用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（3）有機(jī)器人云平臺、邊緣計(jì)算部署或機(jī)器人集群管理經(jīng)驗(yàn)。
（4)在頂級機(jī)器人會議（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）或AI會議上有論文發(fā)表，或有高星機(jī)器人相關(guān)開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)。