職位描述
深度學習ROS人工智能
崗位職責：
1.負責具身大模型SFT、RL等后訓練算法設計、調優(yōu)，提升VLA預訓練模型在特定場景成功率與樣本效率；
2.跟蹤和評估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后訓練算法，維護和優(yōu)化相關算法框架；
3.根據(jù)實際場景需求，負責具身后訓練多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構建、清洗等工作。
1.負責具身大模型SFT、RL等后訓練算法設計、調優(yōu)，提升VLA預訓練模型在特定場景成功率與樣本效率；
2.跟蹤和評估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后訓練算法，維護和優(yōu)化相關算法框架；
3.根據(jù)實際場景需求，負責具身后訓練多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構建、清洗等工作。
任職要求：
1.計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.熟練掌握Python、C++等編程語言，熟悉機器人操作系統(tǒng)（如ROS）和常用深度學習框架（如PyTorch、TensorFlow)；
3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等機器人模仿學習算法；
4.熟悉SFT、RL等VLA后訓練算法；
5.具備發(fā)表算法相關優(yōu)秀論文和參加算法相關競賽/獲獎的經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.具備良好的團隊合作精神和溝通能力。
1.計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.熟練掌握Python、C++等編程語言，熟悉機器人操作系統(tǒng)（如ROS）和常用深度學習框架（如PyTorch、TensorFlow)；
3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等機器人模仿學習算法；
4.熟悉SFT、RL等VLA后訓練算法；
5.具備發(fā)表算法相關優(yōu)秀論文和參加算法相關競賽/獲獎的經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.具備良好的團隊合作精神和溝通能力。
工作地點
北京西城區(qū)教場口街1號院-3號樓
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職位發(fā)布者
張冬姝/招聘主管
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北自所(北京)科技發(fā)展股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司創(chuàng)建于1954年，為中央直屬大型高科技企業(yè)。北自所（北京）科技發(fā)展有限公司是北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司的全資子公司，是由原北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司物流技術工程事業(yè)部組建的物流技術專業(yè)化公司，專業(yè)從事物流自動化、倉儲自動化技術的研究、開發(fā)與應用。幾十年來，在秉承企業(yè)優(yōu)良傳統(tǒng)的同時，不斷吸收先進技術，積累設計和施工經(jīng)驗，現(xiàn)已成為國內著名的物流系統(tǒng)集成商，已成功完成600多座自動化立體倉庫等自動化物流系統(tǒng)項目，在國內物流裝備領域具有較大影響，在廣大用戶中享有良好的聲譽，是國內知名物流品牌。由北自所（北京）科技發(fā)展有限公司自主研發(fā)的纖維生產自動化智能物流系統(tǒng)為用戶提供了紡絲車間從卷繞機落絲、裝車、分揀、包裝、倉儲及MES系統(tǒng)的整體自動化解決方案，主要產品包括自動落絲系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動倉儲系統(tǒng)已成功應用到多家化纖龍頭企業(yè)。北自所（北京）科技發(fā)展有限公司現(xiàn)有員工230人，研究員9名，高級工程師35名，其中碩士研究生導師7名，享受政府特貼專家2名，機械科學研究院專家3名。公司一直秉承“通過技術創(chuàng)新，為企業(yè)打造先進可靠的物流自動化系統(tǒng)，提升企業(yè)的生產力水平，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益，打造北自所物流品牌的理念”，鍛煉形成了一支敢為人先、敢闖敢拼的團隊，近5年來，出色的完成了幾百個工程案例，在業(yè)內贏得了非常好的口碑，成為國內一流品牌的著名物流系統(tǒng)集成商。
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