職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃環(huán)境建模移動機(jī)器人自動駕駛服務(wù)機(jī)器人SLAM人工智能
崗位職責(zé)：
1.研究并開發(fā)基于多傳感器（慣導(dǎo)、視覺、激光雷達(dá)）融合的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法；
2.研究并開發(fā)機(jī)器人自主路徑規(guī)劃及運動控制算法；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法優(yōu)化、多傳感器融合定位工程化實現(xiàn)及將相關(guān)應(yīng)用到機(jī)器人版本開發(fā)；
4.研發(fā)技術(shù)文檔編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護(hù)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷；計算機(jī)/自動化/電子/機(jī)器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.24-45歲；3年及以上工作經(jīng)驗；精通C/C++/Python等編程語言開發(fā)，具有較強(qiáng)的工程實踐能力；
3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；
4.熟悉SLAM算法的基本流程，了解當(dāng)前主流激光和視覺SLAM方法的工作原理；
5.有移動機(jī)器人、掃地機(jī)或無人駕駛開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
6.有責(zé)任心和團(tuán)隊精神，溝通力、抗壓力。
工作地點
長沙岳麓區(qū)湖南萬為科技產(chǎn)業(yè)園4棟4棟1樓
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長沙萬為機(jī)器人有限公司一、公司簡介萬為機(jī)器人是以機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)解決方案研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司聯(lián)合原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院研制全國首款智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT,自主研發(fā)安防巡邏機(jī)器人APV系列機(jī)器人產(chǎn)品，受到新聞聯(lián)播等媒體廣泛報道，已在兩會期間北京天安門、深圳機(jī)場、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龍倉等場景應(yīng)用。同時研發(fā)了室外型全向四驅(qū)移動底盤，為客戶提供移動機(jī)器人及定位導(dǎo)航應(yīng)用解決方案。萬為機(jī)器人已成為國內(nèi)安保機(jī)器人第一品牌，并率先打造“新安保”整體解決方案，開創(chuàng)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)及云端綜合運營的模式提升安保服務(wù)質(zhì)量并有效降低客戶成本。萬為也將全場景自主移動及人工智能技術(shù)為核心，逐步開發(fā)其他應(yīng)用場景適用型機(jī)器人及系統(tǒng)，讓我們的產(chǎn)品及技術(shù)有效服務(wù)人類的生活！二、發(fā)展歷程2014.12湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司成立2015.6推出激光切割標(biāo)識定位軟件模塊并應(yīng)用市場2015.8公司獲得晟利隆集團(tuán)投資2015.10公司與原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院簽訂安保機(jī)器人合作協(xié)議2016.4智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT在重慶軍民融合博覽會發(fā)布，并獲中央電視臺新聞聯(lián)播等媒體報道2016.10全國首款安保機(jī)器人ANBOT在深圳公安試點應(yīng)用2017.7安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于廈門金磚五國會議2017.10全國首款巡邏機(jī)器人APV在湖南強(qiáng)戒所試點應(yīng)用 2018.3安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于全國兩會天安門廣場執(zhí)勤2018.6安保機(jī)器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8萬為機(jī)器人參展全國機(jī)器人大會，并推出全向四輪移動底盤2018.10長沙萬為機(jī)器人有限公司成立2018.12萬為機(jī)器人榮獲中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（湖南賽區(qū)）總決賽二等獎
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