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崗位職責(zé)：
1、設(shè)計并開發(fā)無人機自主路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)高效、安全的飛行路徑生成；
2、優(yōu)化算法性能（如實時性、能耗、避障能力），適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境（如城市空域、災(zāi)害救援等）；
3、結(jié)合SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、傳感器融合技術(shù)，提升環(huán)境感知與動態(tài)避障能力；
4、開發(fā)仿真測試平臺（如Gazebo、ROS），驗證算法可靠性，并支持硬件部署與實機測試；
5、研究前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、群體智能），推動多無人機協(xié)同規(guī)劃等創(chuàng)新應(yīng)用；
6、撰寫技術(shù)文檔，與硬件、控制團隊協(xié)作完成系統(tǒng)集成。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、航空航天、機器人等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)經(jīng)驗；
2、精通路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT/RRT*、APF等），熟悉運動規(guī)劃（如軌跡優(yōu)化）；
3、熟悉無人機動力學(xué)模型及約束（如飛行高度、速度、障礙物規(guī)避）；
4、掌握至少一種編程語言（Python/C++/MATLAB），熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架；
5、具備仿真工具使用經(jīng)驗（Gazebo、AirSim、PX4等）。