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任職要求：
1. 熟悉相關(guān)全局路徑規(guī)劃算法，具有在三維場景實現(xiàn)發(fā)路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃算法經(jīng)驗者加分。
2. 對線性代數(shù)、矩陣分解 概率論等基礎(chǔ)數(shù)學知識有扎實功底。
3. 具有良好的運動學，動力學模型分析能力，有控制學，力學背景者加分。
4. 有無人機/無人駕駛/移動機器人相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。
5. 熟悉Linux系統(tǒng)。具有C++開發(fā)經(jīng)驗,具有較好的編程能力。
加分項：
* 具備ROS1/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL
* 具備游戲開發(fā)或圖形學方面的經(jīng)驗
* 具備自動控制/狀態(tài)估計/稠密建圖/運動規(guī)劃/非線性優(yōu)化方面的開發(fā)經(jīng)驗
* 具備機器人算法優(yōu)化加速的經(jīng)驗，熟悉CUDA編程
* 掌握一種仿真平臺Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim
* 具備Apollo/Autoware開發(fā)經(jīng)驗
* 具備靈活性與創(chuàng)造性、分析問題與解決問題的能力
* 有強化學習，深度強化學習經(jīng)驗
崗位描述：
1. 根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)構(gòu)建3D規(guī)劃空間，開發(fā)足式機器人面向室內(nèi)外三維場景的自主導航功能。
2. 根據(jù)機器人的運動學，動力學模型，研發(fā)四足機器人的路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法。
3. 開發(fā)用于測試機器人自主導航的仿真平臺。
4. 了解并跟蹤國內(nèi)外前沿機器人自主導航相關(guān)算法。