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更新于 7月6日

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機(jī)器人標(biāo)定專家

2.5-5萬·15薪

深圳南山區(qū)
經(jīng)驗不限
本科
全職
招1人

職位描述

機(jī)器人

職位描述
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)標(biāo)定（如DH參數(shù)、關(guān)節(jié)零點、TCP標(biāo)定），提升絕對定位精度。
- 完成相機(jī)（RGB/深度/紅外）、IMU、LiDAR、力傳感器等標(biāo)定，確保多傳感器數(shù)據(jù)對齊。
- 開發(fā)或改進(jìn)標(biāo)定算法（如基于最小二乘法、非線性優(yōu)化的標(biāo)定模型），完成工程化落地。
- 開發(fā)自動化標(biāo)定流程，優(yōu)化標(biāo)定效率（如基于激光跟蹤儀、視覺等的標(biāo)定方法，傳感器標(biāo)定間搭建）。
- 分析標(biāo)定過程中碰到的問題，并做數(shù)據(jù)分析，編寫標(biāo)定工具使用手冊，支持生產(chǎn)端和客戶端的標(biāo)定需求。

職位要求
- 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、機(jī)械電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
- 5年以上機(jī)器人標(biāo)定或精密測量相關(guān)經(jīng)驗，熟悉工業(yè)機(jī)器人（如KUKA、ABB、UR）或服務(wù)機(jī)器人標(biāo)定流程，有過高效的多傳感器的標(biāo)定車間的經(jīng)驗。
- 掌握機(jī)器人運動學(xué)（正/逆解）、多傳感器標(biāo)定原理（如手眼標(biāo)定、相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定），良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有機(jī)器人誤差建模（如幾何誤差、非幾何誤差）或補(bǔ)償經(jīng)驗。
- 熟悉C++/Python，能編寫自動化標(biāo)定腳本或工具的開發(fā)，有過機(jī)器人的操作開發(fā)經(jīng)驗。