職位描述
強(qiáng)化學(xué)習(xí)
崗位職責(zé)
1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人任務(wù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型的復(fù)現(xiàn)、開發(fā)、調(diào)試與仿真/實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，特別契合可放寬本科，熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；
2. 熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco、bullet、gazebo、NVIDIA Isaac等;
3. 熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一種機(jī)器學(xué)習(xí)框架；
4. 掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C、PPO等）的理論基礎(chǔ)；
5. 具有rllib、baselines等深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法平臺(tái)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
6. 具有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；
7. 有在人工智能/機(jī)器人方向知名期刊或國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文優(yōu)先（會(huì)議如NeurIPS/AAAI/ICRA/IROS/RCLR/RSS/CoRL等）
獎(jiǎng)金績(jī)效
班車、七險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、年終獎(jiǎng)、節(jié)日福利、帶薪年假、年度體檢等
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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職位發(fā)布者
任女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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