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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括導(dǎo)航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 參與飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼；
3. 對現(xiàn)有飛控軟件進(jìn)行功能改進(jìn)、性能調(diào)優(yōu)及問題修復(fù)；
4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控系統(tǒng)的集成與調(diào)試；
5. 分析飛行數(shù)據(jù)，解決實(shí)際飛行中遇到的技術(shù)難題；
6. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對測試團(tuán)隊(duì)提供必要的支持。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉常用飛控算法（如PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計(jì)等），具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 精通C/C++編程語言，有豐富的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如RTOS、PX4、ArduPilot等）；
5. 具備無人機(jī)或機(jī)器人領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
6. 了解傳感器融合技術(shù)（IMU、GPS、激光雷達(dá)、機(jī)器視覺等）及其在飛控中的應(yīng)用；
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力；
8. 英語讀寫能力良好，能夠閱讀英文技術(shù)資料；
9.碩士或博士學(xué)歷優(yōu)先。
加分項(xiàng)：
- 有開源飛控項(xiàng)目（如PX4、APM）貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
- 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具；
- 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 對人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用有一定研究。