控制理論：經(jīng)典控制（PID 控制）、現(xiàn)代控制（狀態(tài)空間法）、最優(yōu)控制、魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等；
- 嵌入式開(kāi)發(fā)：精通 C/C++ 語(yǔ)言，熟悉 STM32、DSP、FPGA、ARM 等主流控制器架構(gòu)，掌握 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS、uCOS、VxWorks）；
- 軟硬件協(xié)同：能讀懂硬件原理圖，熟悉傳感器（IMU 慣性測(cè)量單元、GPS、氣壓計(jì)、視覺(jué)傳感器）的數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波 EKF）；
- 通信與導(dǎo)航：熟悉無(wú)人機(jī)通信協(xié)議（如 CAN、UART、SPI、I2C）、無(wú)線通信技術(shù)（如 2.4G、4G/5G、數(shù)傳電臺(tái)）、衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS / 北斗）及組合導(dǎo)航技術(shù)；
- 仿真與測(cè)試：掌握 MATLAB/Simulink、LabVIEW 等仿真工具，能搭建飛控算法仿真模型；熟悉硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試流程。