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崗位職責
1.負麥機器人仿真環(huán)境的開發(fā)與搭建，包括虛擬場暴的創(chuàng)建、傳感器模型的開發(fā)與調(diào)試，確保仿真環(huán)境的逼真性和有效性。
2.設計和實現(xiàn)傳感器仿真模型(如激光雷達、攝像頭、IMU等)，優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)生成算法，確保仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的高度一致性。
3.構(gòu)建復雜環(huán)境下的仿真場景，包括動態(tài)障礙物、多機器人交互等，支持機器人導航、控制和決策算法的測試與驗證。
4.與算法團隊協(xié)作，將機器人算法集成到仿真環(huán)境中，進行算法性能評估和優(yōu)化，為算法選代提供數(shù)據(jù)支持。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人工程、電子信息等相關專業(yè)。
2.熟悉機器人仿真壞境開發(fā)，熟練使用仿真工具(如Gazeb0、Isaac-Sim等)，有傳感器仿真模型開發(fā)經(jīng)驗。
3.熟練掌握C++或Python編程語言，熟悉Linux和ROS，具備良好的編程習慣和代碼規(guī)范
4.了解機器人傳感器原理(如激光雷達、攝像頭、IMU等)，能夠開發(fā)和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)生成算法。
5.具備較強的學習能力、問題解決能力以及團隊合作精神，能夠快速掌握新技術并應用到賣際工作中。