崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)四/六足（含兩前端機(jī)械臂參與支撐）自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制方案的總體設(shè)計(jì)與落地，覆蓋行走/奔跑、轉(zhuǎn)向/側(cè)移、 多種跳躍、起伏路面與臺(tái)階上下等工況。
2. 負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制策略開發(fā)：觀測(cè)量與動(dòng)作空間定義、訓(xùn)練流程設(shè)計(jì)（獎(jiǎng)勵(lì)、課程學(xué)習(xí)、域隨機(jī)化）、評(píng)估體系建立與迭代優(yōu)化。
3. 負(fù)責(zé)仿真到實(shí)機(jī)（Sim2Real）遷移與調(diào)試：與嵌入式團(tuán)隊(duì)對(duì)齊控制頻率、時(shí)延、限幅/限流/溫升等安全約束，完成實(shí)機(jī)驗(yàn)證與問題閉環(huán)。
4. 負(fù)責(zé)部署工程化：模型輕量化、推理穩(wěn)定性、異常檢測(cè)與安全降級(jí)/回退策略，形成可量產(chǎn)的軟件交付物與回歸測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
任職需求
1. 具備機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉PPO/SAC等至少一種主流算法，并能獨(dú)立完成訓(xùn)練、評(píng)估與迭代。
2. 具備多足/足式運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)與工程經(jīng)驗(yàn)，理解接觸、摩擦、穩(wěn)定性與恢復(fù)策略等關(guān)鍵問題。
3. 具備工程化與可交付意識(shí)，能夠在硬件約束條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行與可維護(hù)迭代。
4. 熟練使用Python，具備C++協(xié)作開發(fā)能力者優(yōu)先。
加分項(xiàng)
- 熟悉MuJoCo/Isaac Gym/PhysX等仿真平臺(tái)；具備嵌入式推理/量化部署經(jīng)驗(yàn)（ONNX/RKNN等）。
- 有消費(fèi)級(jí)機(jī)器人/玩具量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)（成本、功耗、可靠性約束）。