雇員點評標簽
職位描述
電控
崗位職責：
1.主導高精度關節(jié)機器人的液壓驅動系統(tǒng)與電控系統(tǒng)集成設計，確保產(chǎn)品在工業(yè)自動化、重型機械等場景中實現(xiàn)動態(tài)性能與精確控制的平衡。您需結合機械設計經(jīng)驗與電控技術專長，推動從概念設計到量產(chǎn)落地的全流程創(chuàng)新，助力公司搶占高端機器人市場。
核心職責：
1.液壓驅動系統(tǒng)設計與優(yōu)化
（1）主導關節(jié)機器人的液壓執(zhí)行器設計，包括液壓缸、伺服閥及管路布局，優(yōu)化系統(tǒng)響應速度與能效比，滿足高負載、高頻運動需求。
（2）應用仿真工具（如AMESim）進行液壓系統(tǒng)動態(tài)分析，解決壓力波動、泄漏等問題，提升系統(tǒng)可靠性。
（3）結合輕量化設計理念，優(yōu)化液壓組件結構，降低系統(tǒng)自重，并復用歷史項目中的工藝方案（如精密鑄造）提升量產(chǎn)一致性。
2.精確電控系統(tǒng)開發(fā)與集成
（1）設計電控硬件（如伺服驅動器、傳感器接口），確保與液壓系統(tǒng)的兼容性，實現(xiàn)高精度運動控制（如位置誤差<0.1mm）。
（2）開發(fā)控制算法（如PID優(yōu)化、自適應控制），提升系統(tǒng)抗干擾能力，并參考行業(yè)標桿案例進行技術對標。
（3）主導EMC（電磁兼容性）測試，解決電控系統(tǒng)與液壓組件的電磁干擾問題，確保整機穩(wěn)定性。
3.跨學科協(xié)作與性能驗證
（1）與機械設計團隊緊密配合，優(yōu)化關節(jié)結構（如諧波減速器集成）與液壓/電控系統(tǒng)的接口設計，降低振動與噪音。
（2）參與產(chǎn)品測試驗證，分析液壓泄漏、電控延遲等故障模式，提出改進方案并跟蹤閉環(huán)，建立故障數(shù)據(jù)庫供后續(xù)項目參考。
（3）支持市場團隊轉化客戶需求，提供技術方案講解，協(xié)助制定產(chǎn)品路線圖與定價策略，結合歷史數(shù)據(jù)評估市場競爭力。
4.技術文檔與知識產(chǎn)權管理
（1）編制詳細設計圖紙、BOM（物料清單）及控制程序文檔，確保技術資料完整可追溯，復用歷史項目中的標準化模板提升效率。
（2）針對創(chuàng)新技術（如液壓-電控協(xié)同控制算法）申請專利，構建技術壁壘，參考行業(yè)專利布局策略。
核心職責：
1.液壓驅動系統(tǒng)設計與優(yōu)化
（1）主導關節(jié)機器人的液壓執(zhí)行器設計，包括液壓缸、伺服閥及管路布局，優(yōu)化系統(tǒng)響應速度與能效比，滿足高負載、高頻運動需求。
（2）應用仿真工具（如AMESim）進行液壓系統(tǒng)動態(tài)分析，解決壓力波動、泄漏等問題，提升系統(tǒng)可靠性。
（3）結合輕量化設計理念，優(yōu)化液壓組件結構，降低系統(tǒng)自重，并復用歷史項目中的工藝方案（如精密鑄造）提升量產(chǎn)一致性。
2.精確電控系統(tǒng)開發(fā)與集成
（1）設計電控硬件（如伺服驅動器、傳感器接口），確保與液壓系統(tǒng)的兼容性，實現(xiàn)高精度運動控制（如位置誤差<0.1mm）。
（2）開發(fā)控制算法（如PID優(yōu)化、自適應控制），提升系統(tǒng)抗干擾能力，并參考行業(yè)標桿案例進行技術對標。
（3）主導EMC（電磁兼容性）測試，解決電控系統(tǒng)與液壓組件的電磁干擾問題，確保整機穩(wěn)定性。
3.跨學科協(xié)作與性能驗證
（1）與機械設計團隊緊密配合，優(yōu)化關節(jié)結構（如諧波減速器集成）與液壓/電控系統(tǒng)的接口設計，降低振動與噪音。
（2）參與產(chǎn)品測試驗證，分析液壓泄漏、電控延遲等故障模式，提出改進方案并跟蹤閉環(huán)，建立故障數(shù)據(jù)庫供后續(xù)項目參考。
（3）支持市場團隊轉化客戶需求，提供技術方案講解，協(xié)助制定產(chǎn)品路線圖與定價策略，結合歷史數(shù)據(jù)評估市場競爭力。
4.技術文檔與知識產(chǎn)權管理
（1）編制詳細設計圖紙、BOM（物料清單）及控制程序文檔，確保技術資料完整可追溯，復用歷史項目中的標準化模板提升效率。
（2）針對創(chuàng)新技術（如液壓-電控協(xié)同控制算法）申請專利，構建技術壁壘，參考行業(yè)專利布局策略。
任職要求：
教育背景：機械工程、自動化、電氣工程或相關專業(yè)?？萍耙陨蠈W歷，碩士優(yōu)先。
經(jīng)驗要求：
2年以上液壓系統(tǒng)或機器人電控設計經(jīng)驗，至少2個完整關節(jié)機器人或液壓驅動項目經(jīng)驗，熟悉工業(yè)機器人、重型機械領域者優(yōu)先。
具備液壓元件選型、伺服控制算法開發(fā)等專項技術積累。
經(jīng)驗要求：
2年以上液壓系統(tǒng)或機器人電控設計經(jīng)驗，至少2個完整關節(jié)機器人或液壓驅動項目經(jīng)驗，熟悉工業(yè)機器人、重型機械領域者優(yōu)先。
具備液壓元件選型、伺服控制算法開發(fā)等專項技術積累。
技能要求：
精通液壓系統(tǒng)設計（如AMESim仿真），熟悉電控硬件開發(fā)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)）。
掌握控制理論（如PID、模糊控制），具備MATLAB/Simulink編程能力。
熟悉ISO/GB機械與電控標準，具備成本意識與量產(chǎn)經(jīng)驗。
精通液壓系統(tǒng)設計（如AMESim仿真），熟悉電控硬件開發(fā)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)）。
掌握控制理論（如PID、模糊控制），具備MATLAB/Simulink編程能力。
熟悉ISO/GB機械與電控標準，具備成本意識與量產(chǎn)經(jīng)驗。
素質(zhì)要求：
創(chuàng)新思維突出，能提出液壓-電控協(xié)同優(yōu)化方案，并具備技術落地經(jīng)驗。
團隊協(xié)作能力強，能高效溝通解決跨領域問題。
責任心強，注重細節(jié)，對產(chǎn)品品質(zhì)有極致追求。
有工業(yè)機器人液壓驅動項目經(jīng)驗，或參與過開源機器人項目（如ROS兼容液壓控制）。
熟悉人機協(xié)作安全標準（如ISO/TS 15066），能設計符合安全規(guī)范的液壓系統(tǒng)。
具備項目管理（PMP）或六西格瑪認證，能主導跨部門項目推進。
創(chuàng)新思維突出，能提出液壓-電控協(xié)同優(yōu)化方案，并具備技術落地經(jīng)驗。
團隊協(xié)作能力強，能高效溝通解決跨領域問題。
責任心強，注重細節(jié)，對產(chǎn)品品質(zhì)有極致追求。
有工業(yè)機器人液壓驅動項目經(jīng)驗，或參與過開源機器人項目（如ROS兼容液壓控制）。
熟悉人機協(xié)作安全標準（如ISO/TS 15066），能設計符合安全規(guī)范的液壓系統(tǒng)。
具備項目管理（PMP）或六西格瑪認證，能主導跨部門項目推進。
工作地點
天津東麗區(qū)華明鎮(zhèn)科創(chuàng)慧谷園區(qū)4號樓
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職位發(fā)布者
蘇麗/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
清華大學天津高端裝備研究院清華大學天津高端裝備研究院簡介清華大學天津高端裝備研究院(以下簡稱"清華天津高端院")是在國家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略背景下，為發(fā)揮清華大學科技、人才優(yōu)勢以及天津市的產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢，于2014年7月16日，由天津市東麗區(qū)政府與清華大學簽署協(xié)議聯(lián)合建設的清華大學派出院。清華天津高端院依托于清華大學機械工程系，是集協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)孵化、投融資服務為一體的綜合性科技轉化和產(chǎn)業(yè)孵化平臺。清華天津高端院以高端裝備設計、制造和技術服務為切入點，以創(chuàng)新驅動為核心，整合國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資源，致力于打造集“科技研發(fā)、成果轉化、產(chǎn)業(yè)孵化、科技金融、人才培養(yǎng)”五位一體的科技成果轉化“握手區(qū)”。作為綜合性科技成果轉化平臺，清華天津高端院憑借“校地協(xié)同發(fā)展、平臺支撐轉化、科技金融助力”三大發(fā)展模式加速推進科技成果轉化最后一公里產(chǎn)業(yè)化進程，并同步加大“眾創(chuàng)”和“孵化”功能，打造國際一流的高端裝備技術與產(chǎn)品創(chuàng)新基地、領先世界的裝備及零部件檢測和認證基地、面向世界的高端設計與企業(yè)孵化基地和國際化的機械行業(yè)高端人才匯聚和培養(yǎng)基地。根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，清華天津高端院首期3.5萬平方米的科研、科教基地和1.6萬平方米的中試和產(chǎn)業(yè)化基地已全面啟用，幾大功能區(qū)形成產(chǎn)學研協(xié)同的科技創(chuàng)新、科技轉化與產(chǎn)業(yè)孵化一體化鏈條，清華天津高端院總部園區(qū)正在規(guī)劃之中。自2014年10月28日注冊至今，清華天津高端院已形成較完善的管理體系和運營模式，形成了學歷層次高、年齡結構合理、綜合素質(zhì)強的人才隊伍。我院不僅擁有多名以院士、長江學者、國家杰出青年、國家優(yōu)秀青年及國家萬人計劃專家為核心的領軍人才，同時兼顧員工成長規(guī)劃與高端人才培養(yǎng)，已成為清華大學博士生社會實踐基地以及清華大學機械系智能裝備設計與制造全日制工程碩士項目實踐基地，中國機械行業(yè)卓越工程師實訓基地，是培養(yǎng)復合型領軍人才和高層次創(chuàng)新人才的重要陣地。我院聚焦重大科研團隊、科研成果，引入清華大學、北京工業(yè)大學、西南交通大學、燕山大學等國內(nèi)外相關領域的優(yōu)秀科研團隊入駐研究院,已成立涵蓋機器人與智能制造、微納制造與節(jié)能環(huán)保、生醫(yī)機械與大健康、高端裝備四大戰(zhàn)略領域方向的39個研究所，與企業(yè)共建成立4個聯(lián)合研究中心、11個研究室，注冊成立15家衍生產(chǎn)業(yè)化公司；先后獲批天津市專家服務基地、天津市裝備制造減摩降耗工程中心、天津市技術轉移示范機構、天津市首批產(chǎn)業(yè)技術研究院以及超性能表面制造國家地方聯(lián)合工程研究中心等多個國家級、省市級平臺中心。除此以外，清華天津高端院先后與海爾集團、蘭石集團、中國廣核集團、青特集團、航天精工股份有限公司、天津渤海精細化工有限公司以及與德鐵系統(tǒng)技術有限公司、瑞典放射廢物管理國際公司(SKB)等多家行業(yè)龍頭企業(yè)和國外知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關系；與成都飛機工業(yè)集團有限公司、中航貴州飛機有限責任公司、洪都航空工業(yè)集團、天津北車軌道裝備有限公司、中車北京二七機車有限公司、通標標準技術服務有限公司、中國鐵道科學研究院、中國兵器集團201所等一大批單位已開展深入的技術合作。清華天津高端院將在天津市和清華大學的支持下，乘天津國家自主創(chuàng)新示范區(qū)發(fā)展之勢，發(fā)揚“清華科技服務社會”的清華精神，堅持面向國際學科前沿和國家重大需求，解決國家“卡脖子”技術難題，以創(chuàng)新驅動為引領，打造戰(zhàn)略性高端裝備產(chǎn)業(yè)集群，銳意進取，團結奮進，努力將研究院建設成為世界一流的制造業(yè)創(chuàng)新中心。更多詳情請點擊單位網(wǎng)站鏈接：http://www.tsinghua-tj.com/歡迎掃描二維碼關注高端院微信公眾號
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