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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器slam算法核心功能模塊開發(fā)、測試及上機等工作，主要涉及傳感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器（氣壓計、磁力計等）的時空標(biāo)定、多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)、無人機算法的仿真驗證工作、slam算法在GNSS拒止、弱紋理等極端條件下的定位導(dǎo)航優(yōu)化工作；
2、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測、分割在無人機機載應(yīng)用場景下的應(yīng)用部署。
任職要求：
1、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率論、高等數(shù)學(xué)等，能夠應(yīng)用于多傳感器融合slam工程實現(xiàn)；
2、熟悉經(jīng)典的slam開源框架，比如ORB-SLAM系類、VINS系列、LOAM系列；
3、了解深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理理論，能進行開源目標(biāo)檢測、分割算法的在無人機應(yīng)用場景下的訓(xùn)練部署；
4、對國產(chǎn)計算平臺（如瑞芯微）有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實時性需求，并在資源受限的環(huán)境下運行SLAM算法。