工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法開發(fā)與維護(hù)，包括基于地圖信息及感知信息的全局與局部路徑規(guī)劃等相關(guān)算法的開發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)； 2、負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人自主避障算法開發(fā)與維護(hù)，對(duì)不同的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理； 3、編寫相關(guān)技術(shù)文檔； 4、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事項(xiàng)。
任職資格
1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2. 具有豐富的路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是避障、自主導(dǎo)航等相關(guān)功能的開發(fā)及項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，能結(jié)合實(shí)際應(yīng)用需求選擇合適的規(guī)劃算法并工程實(shí)現(xiàn)； 3. 掌握避障傳感器的數(shù)據(jù)處理方案，了解其原理及適合的應(yīng)用場(chǎng)景； 4. 具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題； 5. 熟練掌握Linux、Windows系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)，有扎實(shí)的C++語(yǔ)言編程功底； 6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，英文好，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，對(duì)物流機(jī)器人研發(fā)工作有強(qiáng)烈興趣； 7. 工作細(xì)致、思維嚴(yán)謹(jǐn)，具備良好的執(zhí)行力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。