職位描述
農(nóng)機(jī)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺(tái)部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5、安全冗余控制策略開(kāi)發(fā)，提高自動(dòng)駕駛安全性，合理性；
6、解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域未遇到過(guò)的挑戰(zhàn)性問(wèn)題。
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺(tái)部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5、安全冗余控制策略開(kāi)發(fā)，提高自動(dòng)駕駛安全性，合理性；
6、解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域未遇到過(guò)的挑戰(zhàn)性問(wèn)題。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，碩士博士?jī)?yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1、本科及以上學(xué)歷，碩士博士?jī)?yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
加分項(xiàng)：
1、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、有機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、有機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)百欣科技樓7006
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