崗位職責(zé): 1. 端到端系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn): o 主導(dǎo)系統(tǒng)需求捕獲、架構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。 o 主導(dǎo)或直接參與飛控核心軟件(C/C++)的編寫、調(diào)試與優(yōu)化。 o 具備嵌入式硬件平臺(tái)的選型與設(shè)計(jì)評(píng)審能力,能夠指導(dǎo)硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控計(jì)算機(jī)、傳感器接口板等的設(shè)計(jì)。 2. 全棧技術(shù)開發(fā): o 核心算法自主實(shí)現(xiàn):親自負(fù)責(zé)或指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)三余度飛控的核心算法,包括但不限于:傳感器數(shù)據(jù)融合與余度管理(表決、監(jiān)控、故障隔離);飛行控制律設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)安全監(jiān)控與自主重構(gòu)邏輯。 o 軟件全生命周期負(fù)責(zé):從模塊代碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試到系統(tǒng)聯(lián)調(diào),對(duì)代碼的質(zhì)量、性能和可靠性負(fù)最終技術(shù)責(zé)任。 o 工具鏈構(gòu)建:有能力建立或引入高效的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工具鏈(如MBD、HIL自動(dòng)化測(cè)試)。 3. 系統(tǒng)集成與驗(yàn)證: o 主導(dǎo)飛控系統(tǒng)在“鐵鳥”臺(tái)和真實(shí)飛機(jī)上的集成與測(cè)試。 o 親手參與系統(tǒng)故障排查,能夠運(yùn)用調(diào)試工具深入底層,定位并解決從硬件驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用算法的各類問(wèn)題。 o 對(duì)系統(tǒng)的功能、性能和安全性指標(biāo)進(jìn)行最終的技術(shù)確認(rèn)。 4. 技術(shù)整理與積累: o 負(fù)責(zé)制定并親手編寫飛控系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì)文檔、編碼規(guī)范與測(cè)試用例。 o 快速培養(yǎng)和提升團(tuán)隊(duì)成員的技術(shù)能力,將系統(tǒng)知識(shí)和技術(shù)決策依據(jù)清晰地傳遞給團(tuán)隊(duì)。