具體工作內容:
1. 參與公司自動駕駛車輛相關技術研發(fā)。
2. 依托ROS框架,開發(fā)相應的定位、感知、決策、控制模塊。
3.參與車-路聯(lián)合調試。包括設備的調試,通信調試,應用軟件開發(fā)等。
4. 公司安排的其他工作。
要求:
1 熟悉ROS開發(fā),具備ROS開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗,能單獨編寫一定功能的節(jié)點。
2 對智能車環(huán)境感知,智能決策,多傳感器融合等相關技術
有一個或多個經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟練掌握C/C++,熟悉python,熟悉CMake,熟悉linux
開發(fā)環(huán)境。
4. 動手能力強,對內存管理、多線程、系統(tǒng)調試有深入理解,有良好代碼編程風格。
5. 精通ROS-kinetic, Gazebo, Rviz, Movelt等相關開源軟件,有過相關開發(fā)經(jīng)驗。
薪酬可根據(jù)實際技術能力具體面議
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、五險一金、免費班車、健身俱樂部、公司重點項目、免費停車、員工食堂