崗位職責(zé):
1、 開發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法(GNSS+IMU+LiDAR);
2、 實(shí)現(xiàn)SLAM框架(如LIO-SAM、VIO);
3、 設(shè)計(jì)高精地圖匹配算法(點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提?。?;
4、負(fù)責(zé)研究3D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、包含構(gòu)圖和定位算法等。
素質(zhì)要求:
1、有激光建圖定位相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、兩年以上導(dǎo)航及定位工作經(jīng)驗(yàn);
3、碩士及以上學(xué)歷;
4、具備激光理論基礎(chǔ);
5、熟悉多傳感器信息融合算法,IMU,激光,底盤里程計(jì)等數(shù)據(jù)融合。