国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

1.負(fù)責(zé)元器件選型、機(jī)器人相關(guān)智能平臺(tái)的原理圖PCB設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人底層驅(qū)動(dòng)，控制應(yīng)用程序代碼編寫；
3.負(fù)責(zé)單片機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、通訊接口等調(diào)試；
5.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等功能模塊；
6.根據(jù)客戶及市場要求撰寫技術(shù)方案，解決產(chǎn)品生產(chǎn)、使用過程中的技術(shù)問題；
7.把握特種機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、前沿技術(shù)，為公司發(fā)展提供創(chuàng)新方向；
8.參加立項(xiàng)評審，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、維護(hù)等角度對其可實(shí)現(xiàn)性提供正確的判斷；
9.編寫相關(guān)技術(shù)文檔和項(xiàng)目文檔；
10.負(fù)責(zé)代碼優(yōu)化、Bug修復(fù)、版本迭代等維護(hù)工作；
11.參與產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全過程。

崗位要求:

1.本科及以上學(xué)歷，有較好實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的可降低要求；
2.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
3.嵌入式、電子電路設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，有較好實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的可降低要求；
4.模擬電子、數(shù)字電子、單片機(jī)等基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)；有嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)先考慮；
5.熟悉PCB相關(guān)設(shè)計(jì)軟件如CADENCES、PADS和電路板設(shè)計(jì)；對伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器優(yōu)先考慮；
6.精通C語言，有扎實(shí)的嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)，熟悉匯編語言；
7.熟悉常見單片機(jī)（如STM32、ESP32、NXP、TI、GD等）開發(fā)環(huán)境和工具鏈；熟悉單片機(jī)相關(guān)調(diào)試工具；
8.熟悉RTOS系統(tǒng)，如FreeRTOS，ucos，RTX等；能夠理解操作系統(tǒng)底層代碼優(yōu)先；
9.具備一定的硬件調(diào)試能力，能讀懂電路原理圖，能夠熟練使用萬用表，示波器等調(diào)試工具；
10.熟悉串口、CAN、I2C、SPI、PWM、ADC等常見外設(shè)驅(qū)動(dòng)以及常用傳感器的開發(fā)；
11.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，如方波驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)OC驅(qū)動(dòng)等，有無感電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
12.對機(jī)器人/自動(dòng)控制/路徑規(guī)劃等有了解者加分；
13.深度參與過某一類移動(dòng)機(jī)器人或移動(dòng)底盤項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā)優(yōu)先考慮；
14.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神。