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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)的接入、集成與調(diào)試，包括飛控系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
2. 開發(fā)和維護(hù)無人機(jī)的純仿真與半實(shí)物仿真環(huán)境，用于算法驗(yàn)證和系統(tǒng)測試。
3. 進(jìn)行飛控調(diào)試與參數(shù)整定，優(yōu)化無人機(jī)的飛行性能與穩(wěn)定性。
4. 負(fù)責(zé)算法部署及調(diào)試，將自主導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等算法在嵌入式平臺或機(jī)載計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化。
5. 負(fù)責(zé)無人機(jī)通訊及數(shù)據(jù)接入，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)數(shù)傳、圖傳、地面站與控制端之間的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)流。
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，如設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊等。
職位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，1年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、航空航天等相關(guān)專業(yè)；有完整的無人機(jī)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通C/C++編程，熟悉Python；精通Linux和ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境；熟悉常用的仿真工具（如Gazebo、AirSim、XTDrone等）。
3、具備無人機(jī)飛控系統(tǒng)（如PX4、ArduPilot）的二次開發(fā)、調(diào)試或參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)；有半實(shí)物仿真和純仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；有視覺/激光SLAM、路徑規(guī)劃等算法在無人機(jī)平臺實(shí)際部署和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)；熟悉MAVLink等無人機(jī)通訊協(xié)議。
4、掌握常用傳感器（IMU、GPS、攝像頭、激光雷達(dá)等）的原理、使用和數(shù)據(jù)接入方法；具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)，能進(jìn)行外設(shè)驅(qū)動(dòng)和調(diào)試；能夠獨(dú)立解決無人機(jī)開發(fā)中的技術(shù)問題。