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職位描述：
熟練使用ROS，具備出色的機器人和自動化系統(tǒng)開發(fā)經驗。應該具備深入的ROS知識，能夠使用Gazebo進行仿真，熟悉PX4模擬飛控，具備Python編程語言的控制和仿真腳本編寫經驗，具備ROS2分布式集群機器人協(xié)同軟件開發(fā)能力。協(xié)助推動項目落地。
職責：
1.使用ROS/ROS2開發(fā)和維護機器人控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)的高性能和穩(wěn)定性。
2.使用Gazebo/Airsim進行仿真，測試和驗證機器人系統(tǒng)的功能。
3.集成和優(yōu)化PX4飛控，確保飛行器和無人機的控制性能。
4.使用Python編程語言編寫控制和仿真腳本，以實現(xiàn)自動化任務和測試。
5.設計和實施分布式系統(tǒng)架構，以支持多機器人協(xié)同工作和分布式部署。
要求：
1.本科或以上學歷，計算機科學、機器人學或相關領域學士學位。
2.熟悉ROS/ROS2核心概念和工具。
3.熟練使用Gazebo進行仿真和模擬，懂Airsim更好。
4.熟練使用PX4飛控開源代碼，了解1.14.x固件特性。
5.具備深度視覺SLAM建圖、定位、導航算法，激光雷達建圖、定位、導航算法應用落地和優(yōu)化的能力。
6.精通Python編程語言，能夠編寫控制和仿真腳本，懂C++更好。
7.具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力。
8.良好的團隊合作和溝通能力。
9.較強的學習能力、創(chuàng)新思維和問題解決能力。