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核心職責
· 負負責無人化設備的點云數據處理和感知融合算法的設計與優(yōu)化。
· 開發(fā)點云數據的實時處理系統，結合多傳感器數據（如激光雷達、攝像頭、IMU等）實現精準的環(huán)境感知與決策支持。
· 優(yōu)化感知系統的實時性與準確性，確保設備能夠在復雜、動態(tài)的環(huán)境中穩(wěn)定工作。
· 協助自動控制系統的集成，確保感知與控制系統的無縫對接和高效協作。
· 提供數據分析與處理支持，進行感知算法的驗證與性能評估，確保系統滿足高精度、高穩(wěn)定性的要求。
任職要求
· 碩士研究生及以上學歷，自計算機科學、自動化、機器人、電子工程等相關專業(yè)。
· 3年及以上點云數據處理與感知融合領域的工作經驗，具備一定的項目實踐經驗。
· 具有開發(fā)、調試和優(yōu)化實時感知系統的經驗，能夠獨立設計、實現并優(yōu)化感知算法。
· 熟悉點云數據的處理流程，能夠對數據進行高效過濾、配準、特征提取等操作，并優(yōu)化算法性能。
· 精通點云處理技術與算法，尤其是ICP、SLAM、深度學習等領域的應用與優(yōu)化。
· 熟悉點云數據處理工具與開發(fā)平臺，如PCL（Point Cloud Library）、OpenCV、ROS等。
· 熟悉多傳感器融合與數據融合算法，能夠整合來自不同傳感器的數據，實現精準感知與決策支持。
· 具有在復雜環(huán)境中提高感知系統實時性與準確性的經驗，能夠應對動態(tài)變化的環(huán)境條件。
· 具有較強的團隊合作精神，能夠與跨部門團隊進行有效的溝通與協作。
· 良好的問題分析與解決能力，能夠在項目過程中獨立解決感知系統中的技術難題。
· 強烈的責任心，具備良好的時間管理能力和抗壓能力，能夠在項目緊張的時間節(jié)點下保證工作質量。
· 創(chuàng)新思維，能夠提出新的感知算法或技術方案，推動系統性能的持續(xù)提升。
· 良好的學習能力，能夠跟隨行業(yè)技術發(fā)展趨勢，不斷掌握新的感知技術與工具。
· 具備工程設備或自動化控制系統開發(fā)經驗者優(yōu)先。