主要職責(zé)：
1、軟件開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊化開發(fā)，基于ROS框架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制、導(dǎo)航等核心功能。
2、算法仿真與驗(yàn)證：使用機(jī)器人仿真工具搭建虛擬測(cè)試環(huán)境，對(duì)感知、決策、控制算法進(jìn)行快速迭代和性能驗(yàn)證。
3、仿真與實(shí)機(jī)聯(lián)調(diào)：打通仿真環(huán)境與實(shí)體機(jī)器人之間的接口，確保仿真中驗(yàn)證的算法能夠有效遷移并穩(wěn)定運(yùn)行于真實(shí)硬件平臺(tái)。
4、系統(tǒng)集成與調(diào)試：集成各軟件模塊及第三方功能包，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試與性能優(yōu)化，解決運(yùn)行時(shí)問題。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C++/Python編程，具備扎實(shí)的代碼和軟件工程能力。
3、深入理解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS1/ROS2）的通信機(jī)制、常用工具和生態(tài)系統(tǒng)。
4、擁有機(jī)器人仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉至少一種主流仿真工具（如Gazebo、Webots、CoppeliaSim等）的使用和建模。
5、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（如坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)）。
6、具備良好的分析解決問題能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和學(xué)習(xí)能力。
優(yōu)先考慮：
有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
了解常見的機(jī)器人感知或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。