崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械領(lǐng)域無(wú)人化控制系統(tǒng)的軟件測(cè)試工作,包括單元、集成、系統(tǒng)測(cè)試及驗(yàn)收測(cè)試;
2、基于 ROS/ROS2 對(duì)控制模塊、通信機(jī)制、決策算法等進(jìn)行功能、性能、可靠性及安全性驗(yàn)證;
3、設(shè)計(jì)復(fù)雜工況下的測(cè)試方案,覆蓋坡度、粉塵、高震動(dòng)、弱定位、多設(shè)備協(xié)同等工程機(jī)械典型環(huán)境;
4、負(fù)責(zé) SIL/MIL/HIL 測(cè)試平臺(tái)搭建與執(zhí)行,完成測(cè)試用例設(shè)計(jì)、測(cè)試腳本編寫(xiě)及自動(dòng)化測(cè)試推進(jìn);
5、支持系統(tǒng)仿真測(cè)試,驗(yàn)證控制指令鏈路、狀態(tài)反饋鏈路及系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,確保系統(tǒng)魯棒性;
6、開(kāi)展整車現(xiàn)場(chǎng)功能測(cè)試、驗(yàn)收測(cè)試,定位問(wèn)題根因并推動(dòng)閉環(huán)解決;
7、參與測(cè)試工具鏈建設(shè)和質(zhì)量流程改進(jìn),提升測(cè)試覆蓋率與測(cè)試效率;
8、編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告、問(wèn)題分析報(bào)告及相關(guān)技術(shù)文檔,輸出質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果。
任職要求:
基本條件:
學(xué)歷:本科及以上;
專業(yè):計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、電子信息工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);;
工作年限:3年以上;
工作經(jīng)歷:
1、3年以上軟件測(cè)試經(jīng)驗(yàn),有無(wú)人車、機(jī)器人、工程機(jī)械等測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
能力要求:
1、熟悉 ROS/ROS2 系統(tǒng)測(cè)試方法,掌握通信接口測(cè)試工具與調(diào)試方法;
2、掌握 Python 或 C++,可編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試腳本;
3、熟悉 SIL/MIL/HIL 測(cè)試流程及工具;
4、熟悉 CAN、Ethernet、UDP、TCP、UDS/DoIP 等車載通信協(xié)議測(cè)試;
5、具備性能測(cè)試、系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試、故障注入測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、具備工程現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),能適應(yīng)短期出差至礦山、工地、救援場(chǎng)景;
7、具備良好的問(wèn)題分析能力、溝通能力和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,推動(dòng)問(wèn)題快速解決。