崗位職責
基于 RGB-D 攝像頭（如 RealSense、Azure Kinect 等）開發(fā)高魯棒性的貨版（托盤/貨架）檢測與三維定位系統(tǒng)；
設計并優(yōu)化 YOLO 系列模型，在復雜工業(yè)場景下實現(xiàn)高精度 2D 邊緣/邊界框檢測；
將 2D 檢測結果與深度圖融合，完成點云提取、濾波、平面擬合與 6DoF 位姿估計；
參與多傳感器標定、坐標系對齊、點云配準等底層模塊開發(fā)；
與機器人控制、路徑規(guī)劃團隊協(xié)作，為下游任務（如抓取、導航）提供穩(wěn)定可靠的 3D 感知輸出。
任職要求
必備技能：
本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機器人等相關專業(yè)；
精通 Python/C++，熟悉 OpenCV、NumPy、PyTorch/TensorFlow；
有 YOLOv5/v8/v9 實戰(zhàn)經(jīng)驗，能獨立完成數(shù)據(jù)標注、訓練、部署全流程；
熟悉 RGB-D 數(shù)據(jù)處理，掌握深度圖與點云的相互轉換原理；
熟練使用 Open3D、PCL 或 PyTorch3D 進行點云處理（濾波、聚類、平面分割等）；
理解相機成像模型、內參外參、點云投影與反投影流程；
具備良好的工程能力，代碼規(guī)范，有 Git 協(xié)作經(jīng)驗。
加分項：
有物流、倉儲、AMR（自主移動機器人）或工業(yè)視覺項目經(jīng)驗；
熟悉 ROS/ROS2，曾集成視覺模塊到機器人系統(tǒng)；
了解 TensorRT、ONNX、OpenVINO 等推理加速框架；
接觸過 3D 重建技術（如 SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting）；
在真實場景中解決過遮擋、反光、低紋理等挑戰(zhàn)性問題。