崗位職責:
- 主導無人機(多旋翼/固定翼)、移動機器人(輪式/履帶式)核心控制板設計,包括飛控/主控單元(STM32H7/LPC55S69等高性能MCU)、電源管理模塊、傳感器接口的原理圖與PCB布局,重點保障高速信號完整性與抗振動可靠性。
- 負責動力系統(tǒng)硬件設計:無刷電機驅動電路(、電調接口匹配、舵機/步進電機控制模塊。
- 設計抗干擾通信鏈路:集成數(shù)傳電臺、圖傳模塊,優(yōu)化射頻電路匹配。
- 開發(fā)智能電源管理系統(tǒng):鋰電池充放電管理。
- 制定無人裝備硬件測試方案:開展高低溫循環(huán)(-40℃~70℃,1000次循環(huán))、振動測試(10-2000Hz,10g加速度)、濕熱測試(40℃/95%RH,500h),驗證硬件在戶外/工業(yè)場景的穩(wěn)定性。
技能要求
1. 嵌入式硬件設計核心能力
- 精通Altium Designer/Cadence Allegro,具備8層以上高速PCB設計經驗,熟練處理差分信號(如USB3.0、Ethernet)等長布線(誤差≤5mil)與阻抗匹配(50Ω/100Ω)。
- 深入掌握模擬電路設計:信號調理、電源濾波(π型濾波+磁珠)、浪涌防護。
- 熟悉嵌入式主控芯片:STM32H743/LPC55S69等高性能MCU,有FPGA用于傳感器同步觸發(fā)設計、無刷電機驅動電路設計、BMS電源管理電路設計等經驗者優(yōu)先。