職位描述
無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)固定翼/復(fù)合翼無人機(jī)飛控算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、導(dǎo)航控制、路徑規(guī)劃、控制律等核心算法（(如PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等；
2、根據(jù)項(xiàng)目需求，進(jìn)行算法建模與仿真分析，開發(fā)容錯(cuò)控制、魯棒控制算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性，驗(yàn)證算法的可行性和性能指標(biāo)；
3、將算法移植到嵌入式平臺(tái)(如STM32、PX4、ArduPilot、，優(yōu)化實(shí)時(shí)性和資源占用；
4、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成飛控算法在硬件平臺(tái)上的集成與測(cè)試，解決算法與硬件結(jié)合過程中的問題；
5、持續(xù)優(yōu)化飛控算法，提升無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、精度和可靠性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求；
6、參與飛控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，定位并解決飛行中出現(xiàn)的問題。
2、根據(jù)項(xiàng)目需求，進(jìn)行算法建模與仿真分析，開發(fā)容錯(cuò)控制、魯棒控制算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性，驗(yàn)證算法的可行性和性能指標(biāo)；
3、將算法移植到嵌入式平臺(tái)(如STM32、PX4、ArduPilot、，優(yōu)化實(shí)時(shí)性和資源占用；
4、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成飛控算法在硬件平臺(tái)上的集成與測(cè)試，解決算法與硬件結(jié)合過程中的問題；
5、持續(xù)優(yōu)化飛控算法，提升無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、精度和可靠性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求；
6、參與飛控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，定位并解決飛行中出現(xiàn)的問題。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷控制動(dòng)從理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，具備基于模型的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能力突出者可放寬至本科；
2、精通 C/C++ 編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范；
3、深入理解多軸無人機(jī)的飛行原理和控制理論，熟悉常用的飛控算法，如 PID 控制、卡爾曼濾波等；
4、有飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 PX4、APM 等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
5、熟練使用 MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行算法建模與仿真分析；
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，工作積極主動(dòng)，有較強(qiáng)的責(zé)任心和解決問題的能力。
2、精通 C/C++ 編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范；
3、深入理解多軸無人機(jī)的飛行原理和控制理論，熟悉常用的飛控算法，如 PID 控制、卡爾曼濾波等；
4、有飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 PX4、APM 等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
5、熟練使用 MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行算法建模與仿真分析；
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，工作積極主動(dòng)，有較強(qiáng)的責(zé)任心和解決問題的能力。
工作地點(diǎn)
武清區(qū)天津鋒明科技有限公司興科道6號(hào)
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海利天夢(mèng)(香河)科技有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/HRD
三日內(nèi)活躍立即溝通
海利天夢(mèng)(香河)科技有限公司海利天夢(mèng)（香河）科技有限公司成立于2017年，專注于工業(yè)級(jí)無人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和提供專業(yè)的行業(yè)解決方案，公司以固定復(fù)合翼為主，輔材生產(chǎn)為輔。申請(qǐng)專利30余件，授權(quán)專利13件，其中實(shí)用新型專利8件，外觀專利5件。業(yè)務(wù)涉及無人機(jī)研發(fā)、無人機(jī)銷售、無人機(jī)服務(wù)和無人機(jī)培訓(xùn)，先后與中國(guó)船舶重工七二四研究所、湖北航天飛行器研究所、河北水利水電第二勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院等展開合作，參與多個(gè)軍研項(xiàng)目，包括巡飛彈無人機(jī)研制、馬蘭空軍比武項(xiàng)目、誘餌彈實(shí)驗(yàn)開發(fā)項(xiàng)目等。公司總經(jīng)理在無人機(jī)領(lǐng)域有著豐富的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。無人機(jī)生產(chǎn)工藝成熟，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，質(zhì)量控制體系嚴(yán)謹(jǐn)、完善，可嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量，保障產(chǎn)出的無人機(jī)的飛行安全和高出動(dòng)率。
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