職位描述
C/C++PythonDWAA*TEBLATTICE PLANNERPID
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃算法研究及實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航過(guò)程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，有較好的數(shù)學(xué)能力；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常用控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實(shí)際的開(kāi)發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)；
5.有自主機(jī)器人相關(guān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
薪資：20k~30k，優(yōu)秀者面議。（五險(xiǎn)一金12%，雙休，福利健全，工作環(huán)境佳）
1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃算法研究及實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)傳感器信息融合及感知地圖創(chuàng)建；
3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航過(guò)程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，有較好的數(shù)學(xué)能力；
2.熟練掌握C/C++，具有Python開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用ROS或ROS2；
3.掌握多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理論及常用控制方法（PID、LQR、MPC等），具有實(shí)際的開(kāi)發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)；
5.有自主機(jī)器人相關(guān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
薪資：20k~30k，優(yōu)秀者面議。（五險(xiǎn)一金12%，雙休，福利健全，工作環(huán)境佳）
工作地點(diǎn)
四川省成都市郫都區(qū)望叢東路788號(hào)
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四川中科友成科技有限公司四川中科友成科技有限公司產(chǎn)品定位為高端機(jī)載、車(chē)載、艦載等移動(dòng)載體上實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的光電偵察及測(cè)量，激光測(cè)距、目標(biāo)定位與指示等設(shè)備。應(yīng)用覆蓋安保、救災(zāi)、航拍及國(guó)土測(cè)量等工業(yè)及民用領(lǐng)域。技術(shù)領(lǐng)域涵蓋高精度自動(dòng)控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)、精密機(jī)械及光學(xué)技術(shù)、特種材料技術(shù)等，配以高精密傳感器件、新型工藝及關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)原理，通過(guò)整體化多系統(tǒng)協(xié)同與高度集成化處理，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下多模圖像信息的獲取與處理，使其在農(nóng)、林、工領(lǐng)域得到具體應(yīng)用。其技術(shù)起點(diǎn)高、產(chǎn)業(yè)覆蓋廣、市場(chǎng)前景廣闊，具有較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)牽引與帶動(dòng)示范效應(yīng)。當(dāng)前公司正處于初創(chuàng)求賢若渴階段，也正是您自我提升、展露才華、實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的最佳時(shí)機(jī)。公司提供良好的學(xué)習(xí)提升機(jī)會(huì)、給予充分的獨(dú)立思考空間、職業(yè)晉升通道明朗。現(xiàn)在茫茫人海中找尋您！
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