崗位職責(zé)
1.系統(tǒng)方向：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，搭建模塊間通信體系（SOME/IP、ROS2）并執(zhí)行任務(wù)調(diào)度；整合感知、定位、規(guī)劃、控制模塊，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；對(duì)接域控制器硬件平臺(tái)，完成軟件移植與適配。
2.功能安全方向：依據(jù) ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)展軟件層面安全分析（FMEA/FTA），設(shè)計(jì)冗余、監(jiān)控等安全機(jī)制，確保系統(tǒng)滿(mǎn)足對(duì)應(yīng) ASIL 等級(jí)要求。
3.仿真方向：搭建維護(hù)仿真測(cè)試平臺(tái)（CARLA/SUMO/PreScan），構(gòu)建虛擬測(cè)試場(chǎng)景與評(píng)價(jià)體系，完成算法離線(xiàn)驗(yàn)證、回歸測(cè)試及大規(guī)模場(chǎng)景泛化性驗(yàn)證。
4.測(cè)試方向：設(shè)計(jì)軟件測(cè)試用例，執(zhí)行單元測(cè)試、集成測(cè)試及實(shí)車(chē)道路測(cè)試；定位復(fù)現(xiàn)軟件缺陷，輸出測(cè)試報(bào)告，推動(dòng)算法與系統(tǒng)迭代優(yōu)化。
5.嵌入式方向：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛域控制器底層軟件開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，完成 Linux/QNX 操作系統(tǒng)裁剪，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度策略，保障軟件在嵌入式硬件高效運(yùn)行。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；
2.具備上述任一方向的核心技能，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或技術(shù)證書(shū)者優(yōu)先；
3.具備良好的邏輯思維、問(wèn)題解決能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能快速融入研發(fā)團(tuán)隊(duì)。