崗位職責:1、負責商用清潔機器人感知算法開發(fā),包含但不限于目標檢測/分割、跟蹤等;
2、負責多傳感器融合感知算法開發(fā),包括激光、相機等;
3、嵌入式平臺的算法移植及加速;
4、優(yōu)化機器人感知數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路,提升數(shù)據(jù)采集、自動化標注的效率、性能等;
5、負責大模型的探索,并于落地場景中的結(jié)合;
任職要求:
1、具有智能駕駛、機器人等領(lǐng)域AI感知算法開發(fā)3年及以上工作經(jīng)驗;
2、計算機、自動化、模式識別等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
3、熟練掌握視覺/點云等目標檢測、語義分割等算法;
4、熟練python/C++編程、有l(wèi)inux、ROS環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗 ;
5、具有清潔機器人AI感知算法落地經(jīng)驗者優(yōu)先。