工作職責(zé)：
1、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括電源管理、配電系統(tǒng)、傳感器與執(zhí)行器接口、通信網(wǎng)絡(luò)（如 CAN、EtherCAT）設(shè)計(jì)及零部件選型，電氣原理圖繪制、線纜布局規(guī)劃及線束3D建模。
2、傳感器與執(zhí)行器集成：集成各類機(jī)器人傳感器（編碼器、IMU、力/力矩傳感器、視覺傳感器等）和執(zhí)行器（電機(jī)、舵機(jī)），解決信號(hào)調(diào)理、噪聲抑制和實(shí)時(shí)性挑戰(zhàn)。
3、伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制：設(shè)計(jì)與優(yōu)化關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)電路（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型或定制），配合軟件團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制。
4、系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證：制定測(cè)試計(jì)劃，搭建測(cè)試平臺(tái)，完成從板級(jí)到系統(tǒng)級(jí)的電氣性能、EMC、安全及可靠性測(cè)試，并支持整機(jī)調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)問題排查。
5、文檔與標(biāo)準(zhǔn)化：編寫規(guī)范的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和生產(chǎn)指導(dǎo)文件，推動(dòng)設(shè)計(jì)流程與規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化。
6、售后支持：跟蹤機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期中的電氣問題，提供售后技術(shù)支持與迭代方案。

任職要求：
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：電氣工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，擁有3年以上工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人或高端機(jī)電產(chǎn)品電氣開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、核心技能：
①　精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，具有豐富的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、功率電子或低噪聲電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
②　熟悉常見工業(yè)通信協(xié)議，如 CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485 等。
③　具備扎實(shí)的電路調(diào)試和問題排查能力，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
④　機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)： 理解機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)性、安全性有實(shí)際認(rèn)知。
3.優(yōu)先條件（加分項(xiàng)）：
①　具有協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人或特種機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
②　熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）的硬件接口層開發(fā)。
③　有一體化關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)開發(fā)或人形機(jī)器人量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
④　了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO 13849, IEC 61508）及相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。