崗位職責:
1.負責具身機器人在客戶現(xiàn)場的安裝、調(diào)試、測試與交付工作,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
2.根據(jù)項目需求,對機器人進行參數(shù)配置、動作驗證和系統(tǒng)優(yōu)化。
3.協(xié)助研發(fā)團隊進行問題排查,收集并反饋現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)。
4.對客戶進行基本培訓和操作指導,提升客戶的使用體驗。
5.編寫交付文檔、調(diào)試記錄,確保項目資料的完整性。
任職要求:
1.本科及以上學歷,機電、自動化、機器人、計算機相關專業(yè)。
2.熟悉 Linux 環(huán)境(Ubuntu優(yōu)先),能進行基本系統(tǒng)操作與調(diào)試。
3.掌握 ROS/ROS2 框架的基本使用(Topic/Service/Launch文件)。
4.熟悉至少一種編程語言:Python 或 C/C++,可用于現(xiàn)場調(diào)試與問題定位。
5.具備一定的機器人硬件知識,能理解電機、傳感器、控制器等的基礎調(diào)試方法。
6.較強的動手能力和問題解決能力,能適應出差。
加分項:
1.有機器人(AGV、協(xié)作機器人、人形機器人等)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗。
2.掌握 Gazebo、Movelt、CoppeliaSim 等仿真軟件。
3.熟悉常見傳感器(激光雷達、IMU、深度相機、力覺傳感器)集成與調(diào)試。
4.熟悉 CAN 總線、TCP/IP、Modbus 等通信協(xié)議。
5.有數(shù)據(jù)分析能力(Python+Pandas/NumPy或 MATLAB)。