負(fù)責(zé)液壓伺服控制算法(如PID、前饋補(bǔ)償)的軟件實現(xiàn)與調(diào)試,優(yōu)化系統(tǒng)動態(tài)性能;開發(fā)嵌入式控制軟件,與液壓元件(如伺服閥、比例閥)及傳感器集成,實現(xiàn)壓力、流量、位置的精確閉環(huán)控制;進(jìn)行軟件測試與故障診斷,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性;編寫技術(shù)文檔并參與跨部門協(xié)作。
要求:
1、電力電子、自動化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握C/C++等編程語言,熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(如ARM、DSP平臺);
3、深入理解液壓伺服系統(tǒng)原理,包括液壓動力單元、控制閥及反饋元件;
4、熟悉控制理論(如狀態(tài)空間模型、頻域分析),具備Simulink或MATLAB仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、了解工業(yè)總線協(xié)議(如CANopen、Profinet)及PLC集成,有壓機(jī)、鍛壓、注塑機(jī)、折彎機(jī)等設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,另外,熟練掌握西門子、倍福、Fanuc等PLC的優(yōu)先;