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更新于 2月26日

機器人高級工程師(A193601)

2-3萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能工業(yè)自動化
職責描述:
1.負責單臂及雙臂移動復(fù)合機器人的現(xiàn)場安裝、調(diào)試與日常維護,確保設(shè)備達到客戶預(yù)期運行指標;
2.在OEM供應(yīng)商遠程技術(shù)支持下,主導 AGV 移動底盤的軟硬件故障診斷與修復(fù),包括導航系統(tǒng)(激光 / 視覺導航)、驅(qū)動模塊、通信接口等核心部件的維護優(yōu)化,熟悉 AGV 調(diào)度協(xié)議與多機協(xié)同邏輯;
3.承擔非夕自適應(yīng)機器人的系統(tǒng)集成與應(yīng)用落地,完成機器人與末端工具、產(chǎn)線設(shè)備的對接調(diào)試,優(yōu)化雙臂協(xié)同、人機交互等場景的運行參數(shù);
4.負責機器人軟件接口(API/RDK)的調(diào)用調(diào)試與問題排查,協(xié)助客戶完成二次開發(fā)支持,處理通信協(xié)議(Modbus/EtherCAT 等)適配問題;
5.開展視覺系統(tǒng)(相機、傳感器、標定工具)與電氣系統(tǒng)的調(diào)試維護,包括視覺定位校準、電路故障排查、傳感器信號優(yōu)化等工作;
6.編制設(shè)備調(diào)試維護手冊、故障排查指南等技術(shù)文檔,為客戶及內(nèi)部工程師提供操作培訓與技術(shù)咨詢,收集內(nèi)外部反饋并同步至研發(fā)及質(zhì)量團隊推動產(chǎn)品迭代及質(zhì)量提升;
7.配合完成項目現(xiàn)場的應(yīng)急技術(shù)支持,響應(yīng)客戶緊急報修需求,保障服務(wù)及時性與客戶滿意度。
任職要求
1.本科及以上學歷,機械工程、自動化、機器人工程、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上機器人相關(guān)工作經(jīng)驗,具備單臂 / 雙臂移動復(fù)合機器人或 AGV/AMR 設(shè)備的調(diào)試維護經(jīng)驗;
3.技術(shù)能力:
(1)精通 AGV 移動底盤的軟硬件架構(gòu),了解導航算法(SLAM)、熟悉驅(qū)動控制與硬件故障排查;
(2)具備協(xié)作機器人(如UR、節(jié)卡、AUBO 等)的集成應(yīng)用經(jīng)驗,具備機器人調(diào)試基本能力,掌握機器人運動控制原理;
(3)熟悉機器人軟件接口調(diào)用與調(diào)試,具備 C++/Python 編程基礎(chǔ)或 ROS 系統(tǒng)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
(4)掌握機器視覺與電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,能獨立完成視覺標定、電路分析與傳感器調(diào)試;
4.具備良好的問題解決能力、動手操作能力,能適應(yīng)較高頻率(約60%)出差與一定強度的現(xiàn)場工作;
5.英文四級以上,能閱讀英文技術(shù)文檔,具備英文工作交流的技術(shù)支持能力,有海外客戶技術(shù)支持的直接經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.持有低壓電工證、機器人操作認證等相關(guān)資質(zhì)者優(yōu)先;
7.有良好的邏輯思維能力,較強的自驅(qū)力和客戶服務(wù)意識與跨部門溝通能力,善于學習,態(tài)度積極。

工作地點

閔行區(qū)中國(上海)網(wǎng)絡(luò)視聽產(chǎn)業(yè)基地1號樓16F

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

袁先生/招聘負責人

昨日活躍
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公司Logo上海非夕機器人科技有限公司
非夕機器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福團隊于2016年成立于美國硅谷。公司致力于研發(fā)和應(yīng)用全球領(lǐng)先的融合視覺、觸覺和力覺反饋的全感知智能機器人,專注為制造業(yè)和服務(wù)業(yè)提供智能柔性自動化解決方案。公司自成立以來,已獲得多個頂級國際風投,包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、MFund和順為資本在內(nèi)的近千萬美金投資,創(chuàng)造了多項核心前沿技術(shù)并申請了相關(guān)專利。團隊穩(wěn)步發(fā)展,吸收了來自名校和名企的優(yōu)秀人才。公司創(chuàng)始人團隊在機器人的各個領(lǐng)域具備深厚的學術(shù)積累及產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,包括驅(qū)動器設(shè)計、傳感器設(shè)計與融合、仿真建模及控制、以及深度學習在機器人中的應(yīng)用。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王世全,是斯坦福大學仿生與靈巧操作實驗室(BDML)博士,發(fā)表國際頂級期刊及會議論文近二十篇,獲多項中美技術(shù)發(fā)明專利;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官葉熙陽是斯坦福人工智能實驗室博士、新加坡科技研究局前研究員;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機器人科學家鐘書耘是斯坦福大學人工智能實驗室博士后,卡耐基梅隆大學機器人研究所訪問學者;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席人工智能科學家盧策吾是上海交通大學計算機系教授(研究員),發(fā)表國際頂級期刊及會議論文三十余篇,國家青年千人計劃獲得者,此前為斯坦福人工智能實驗室博士后。公司所研發(fā)的機器人擁有四大關(guān)鍵優(yōu)勢:1)簡單快速的編程設(shè)置,降低停機時間和成本;2)精確智能的力控,更安全可靠應(yīng)用范圍更廣泛;3)深度融合人工智能,擁有自適應(yīng)能力完成復(fù)雜任務(wù);4)自主研發(fā)關(guān)鍵零部件,成本降低一半以上。公司將以工業(yè)機器人作為切入點,優(yōu)化制造產(chǎn)線,加速實現(xiàn)智能工業(yè)4.0,同時進行技術(shù)儲備,在未來推廣到其他行業(yè)應(yīng)用,包括商業(yè)機器人、醫(yī)護機器人、救援機器人和家用機器人等領(lǐng)域,成為各種機器人產(chǎn)品中的一個核心部分。
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