崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定方案設(shè)計與實施：主導(dǎo)機(jī)器人所搭載的激光雷達(dá)（LiDAR）、深度相機(jī)（RGB-D）、慣性測量單元（IMU）等傳感器的內(nèi)參及外參標(biāo)定，確保在多場景下傳感器數(shù)據(jù)融合的精度和魯棒性 ；
2.負(fù)責(zé)手眼標(biāo)定任務(wù)：執(zhí)行機(jī)械臂與視覺傳感器的聯(lián)合標(biāo)定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），精確計算相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)械臂坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣，確保機(jī)器人能夠根據(jù)視覺引導(dǎo)精準(zhǔn)抓取和鋪裝光伏組件 ；
3.開發(fā)標(biāo)定算法與工具鏈：設(shè)計和優(yōu)化標(biāo)定算法（如基于標(biāo)定板、特征提取或多平面約束的標(biāo)定方法），開發(fā)半自動化或全自動化的標(biāo)定軟件工具，提高標(biāo)定流程的效率和可重復(fù)性 ；
4.數(shù)據(jù)分析與誤差補(bǔ)償：分析標(biāo)定及實際運(yùn)行中的誤差來源，建立誤差模型，通過算法優(yōu)化（如深度學(xué)習(xí)、非線性畸變修正）補(bǔ)償因溫度、振動或安裝導(dǎo)致的精度衰減，提升機(jī)器人的長期作業(yè)穩(wěn)定性 ；
5.跨部門協(xié)同與測試驗證：與機(jī)械、電氣及軟件團(tuán)隊協(xié)作，參與整機(jī)集成調(diào)試；設(shè)計標(biāo)定驗證實驗，通過高精度測量設(shè)備評估標(biāo)定結(jié)果，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
任職要求：
1.深入理解激光雷達(dá)、深度相機(jī)（如雙目、ToF、結(jié)構(gòu)光）的成像原理及畸變模型，具備實際的多傳感器聯(lián)合標(biāo)定項目經(jīng)驗 ；
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，精通手眼標(biāo)定基本原理（AX=XB求解），有使用OpenCV、PCL或機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）進(jìn)行手眼標(biāo)定的實踐經(jīng)驗 ；
3.熟練掌握C++或Python編程語言，具備良好的代碼規(guī)范意識，能夠獨立編寫標(biāo)定程序及數(shù)據(jù)處理腳本；
4.精通OpenCV、Eigen、Ceres Solver、G2O等數(shù)學(xué)優(yōu)化庫，能夠解決最小二乘、非線性優(yōu)化等問題；
5.熟悉點云庫（PCL）處理，能夠?qū)c云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、分割和特征提取 ；
6. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），能夠利用其提供的標(biāo)定工具鏈（如camera_calibration, lidar_camera_calibration）進(jìn)行二次開發(fā)。