崗位職責(zé)：
1、核心算法開發(fā)與優(yōu)化：
1）開發(fā)適用于光伏陣列間狹窄通道，坡道，及非結(jié)構(gòu)化地形的路徑規(guī)劃(PathPlanning)與運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)算法(全局與局部)；
2）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高精度的定位系統(tǒng)，融合GPS/RTK，IMU，輪速計(jì)，視覺和激光信息，應(yīng)對(duì)RTK信號(hào)丟失等異常情況，提升算法在強(qiáng)烈光照變化，雨水，灰塵，面板反光等極端條件下的魯棒性和適應(yīng)性。
2、仿真與實(shí)地測(cè)試：
1）搭建和利用高保真仿真環(huán)境(如Gazebo)進(jìn)行算法的快速迭代和驗(yàn)證；
2）主導(dǎo)設(shè)計(jì)實(shí)地測(cè)試方案，深入光伏電站現(xiàn)場，收集數(shù)據(jù)，調(diào)試算法，分析性能，并推動(dòng)算法迭代升級(jí)。
3、系統(tǒng)集成與協(xié)同：
1）與感知，決策，控制模塊的工程師緊密協(xié)作，確保導(dǎo)航系統(tǒng)與整體機(jī)器人系統(tǒng)的完美融合；
2）與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同，完成傳感器(激光雷達(dá)，攝像頭， IMU,GPS)的選型，標(biāo)定和性能評(píng)估。
4、技術(shù)沉淀與創(chuàng)新：
跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將可行的技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品，撰寫技術(shù)文檔，完成代碼交付，確保其高質(zhì)量，可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化，robotics，電子信息，測(cè)繪導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀者可放寬至本科)；
2、2年以上機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛，移動(dòng)機(jī)器人，無人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目或工作背景。精通C++/Python，具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的功底，注重代碼質(zhì)量；
3、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2；
4、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法(如A,D,RRT系列，TEB等)和運(yùn)動(dòng)控制算法(如MPC,LQR,PID)；
5、具備極強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力，能接受頻繁的現(xiàn)場測(cè)試工作，擁有出色的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。