【崗位職責(zé)】
一：測(cè)試策略與方案設(shè)計(jì)
-深入理解光伏機(jī)器人各類算法（如視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、決策推理）的業(yè)務(wù)邏輯和技術(shù)原理。
-設(shè)計(jì)全面、高效的測(cè)試策略和用例，覆蓋功能、性能、魯棒性、邊界和異常場(chǎng)景。
-設(shè)計(jì)和搭建算法測(cè)試所需的仿真環(huán)境（如Gazebo, Isaac Sim）和實(shí)物測(cè)試臺(tái)架。
二：測(cè)試執(zhí)行與缺陷管理：
-執(zhí)行測(cè)試用例，包括仿真測(cè)試、實(shí)景測(cè)試（如屋頂、光伏電站、實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架）和硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。
-準(zhǔn)確記錄測(cè)試結(jié)果，對(duì)發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行清晰描述、定位和跟蹤，并協(xié)助開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)復(fù)現(xiàn)和解決問(wèn)題。
-對(duì)算法性能指標(biāo)（如識(shí)別準(zhǔn)確率、召回率、定位精度、規(guī)劃路徑長(zhǎng)度、清潔覆蓋率、任務(wù)完成時(shí)間等）進(jìn)行量化評(píng)估和報(bào)告。
自動(dòng)化測(cè)試與工具開(kāi)發(fā)：
-開(kāi)發(fā)和維護(hù)自動(dòng)化測(cè)試腳本和工具，提升測(cè)試效率，實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成（CI）中的自動(dòng)化回歸測(cè)試。
-管理和維護(hù)測(cè)試數(shù)據(jù)集，特別是光伏現(xiàn)場(chǎng)的圖像、點(diǎn)云、機(jī)器人狀態(tài)等真實(shí)數(shù)據(jù)。
三：跨部門協(xié)作：
與算法開(kāi)發(fā)、軟件、硬件、機(jī)械團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與需求評(píng)審和技術(shù)方案討論，從測(cè)試角度提出改進(jìn)意見(jiàn)。
編寫(xiě)詳盡的測(cè)試報(bào)告，為算法迭代和產(chǎn)品發(fā)布提供質(zhì)量決策依據(jù)。
【任職要求】
1.本科及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、 robotics、電子信息、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 2年以上算法測(cè)試或軟件測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛或智能硬件相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟練掌握Python，能夠使用PyTest等框架編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試腳本。
4.具備扎實(shí)的軟件測(cè)試?yán)碚摶A(chǔ)，精通黑盒、白盒測(cè)試方法。
5.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，對(duì)SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、控制理論等至少一個(gè)方向有基本了解。
6.熟悉Linux操作系統(tǒng)和常用命令，了解版本控制工具（如Git）。
7.出色的邏輯分析能力、問(wèn)題定位能力和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度。
8.強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，善于溝通。