崗位職責(zé)?:
1、設(shè)計(jì)并開發(fā)高性能、高可靠性的后端服務(wù)系統(tǒng),優(yōu)化Linux環(huán)境下的服務(wù)部署與性能
2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理)相關(guān)算法的工程化落地與系統(tǒng)集成
3、搭建機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)與后端服務(wù)的通信架構(gòu),實(shí)現(xiàn)多模塊協(xié)同工作
4、主導(dǎo)核心模塊開發(fā),涉及數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)處理、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵系統(tǒng)
5、與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化AI模型部署,與前端團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
?任職要求?:
1、5年以上后端開發(fā)經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、精通Linux開發(fā)環(huán)境,熟練使用Shell/Python進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)維與自動(dòng)化
3、至少精通Java/Python/C++中的兩項(xiàng),有大型分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理基礎(chǔ)原理,有OpenCV/PCL等庫(kù)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉Docker/K8s容器化部署,掌握MySQL/Redis/Kafka等中間件
6、了解ROS系統(tǒng)架構(gòu),具備機(jī)器人相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先