国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

一、崗位職責
1.負責送貨機器人的整體開發(fā)工作，包括硬件選型與集成、軟件算法設計與優(yōu)化，確保機器人滿足自主導航、路徑規(guī)劃、貨物裝卸及安全避障等核心功能需求。
二、任職要求
（一）核心經(jīng)驗（硬性要求）
1. 具備 3 年及以上送貨機器人 / AGV/AMR 相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，參與過至少 1 個完整的機器人項目的實現(xiàn)。
2. 有自主導航、路徑規(guī)劃或運動控制模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，能獨立完成相關(guān)模塊的代碼編寫與調(diào)試。
（二）學歷與專業(yè)
1. 本科及以上學歷，碩士優(yōu)先。計算機科學與技術(shù)、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
（三）技能要求
1. 技術(shù)能力： 熟悉至少 1 種主流編程語言（C/C++/Python），具備機器人開發(fā)相關(guān)項目代碼經(jīng)驗；了解 SLAM 算法（如 GMapping、Cartographer）、路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra）或機器視覺技術(shù)（如目標檢測、圖像識別）者優(yōu)先；掌握 ROS、Linux（或其他機器人開發(fā)框架，能進行機器人仿真與實際調(diào)試；熟悉機器人使用的傳感器（激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、IMU），熟悉電機驅(qū)動以及控制，能使用matlab等仿真工具對系統(tǒng)建模、仿真，優(yōu)化控制參數(shù)，熟悉濾波原理的應用，
2. 綜合素質(zhì)：具備較強的問題分析與解決能力，能快速定位并處理開發(fā)中的技術(shù)故障。