1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試;
2、負(fù)責(zé)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的機(jī)器人功能開發(fā);構(gòu)造編寫機(jī)器人電機(jī)控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用,
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先,五年以上工作經(jīng)驗(yàn);熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
2、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對(duì)電機(jī)foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論;熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法;
4、熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。
5、擁有協(xié)作機(jī)器人或其他智能機(jī)器相關(guān)產(chǎn)品從0到1的經(jīng)驗(yàn),擁有豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)于能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極