職位描述
機器人算法運動控制算法視覺圖像算法人工智能工業(yè)自動化計算機軟件電子/半導體/集成電路電氣機械/電力設備電子設備制造
崗位描述：
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
2、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
資格要求：
1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
4、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2；
5、有良好的職業(yè)素養(yǎng)、合作意識和團隊精神；有良好的語言溝通能力，熱衷于不斷學習提升，有四足機器人項目設計經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
2、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
資格要求：
1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)；
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3、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
4、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2；
5、有良好的職業(yè)素養(yǎng)、合作意識和團隊精神；有良好的語言溝通能力，熱衷于不斷學習提升，有四足機器人項目設計經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
郫都區(qū)成都航天凱特機電科技有限公司
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高女士/HR
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成都航天凱特機電科技有限公司成都航天凱特機電科技有限公司是一家專業(yè)從事機電控制及光電通信研發(fā)、制造、銷售為一體的高科技企業(yè)，成立于2017年，位于成都軍民融合雙創(chuàng)基地，占地面積4000平米，現(xiàn)有員工80余人。公司伺服控制、無線通訊、圖像處理等技術達到國內(nèi)領先水平，系列產(chǎn)品配套相關智能軍工裝備綜合系統(tǒng)等。長期與各大軍工企業(yè)及一流院校建立戰(zhàn)略合作關系。全面服務軍工裝備，同時支撐高端民用市場，產(chǎn)品廣泛應用于航空、航天、兵器、電子、機場建設等領域。公司已取得質(zhì)量管理體系認證、知識產(chǎn)權管理體系認證、兩化融合貫標體系認證，是國家高新技術企業(yè)、武器裝備保密單位、武器裝備承制資格單位、專精特新中小企業(yè)、省科技型中小企業(yè)、省重點扶持中小企業(yè)；公司還參與了《GB/T 37157-2018機械安全》標準的制定等。在這里，您可以成為勇于挑戰(zhàn)的探索先鋒；在這里，您可以成為實現(xiàn)自我的技術英才；在這里，您還可以實現(xiàn)我們共同的中國夢、強軍夢。航天凱特，熱情期待您的加盟！
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