算法工程師(光流/VIO)
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)方法的光流估計(jì)算法,用于圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視頻分析、SLAM/VIO 等應(yīng)用;
2. 參與嵌入式端或移動(dòng)設(shè)備上光流算法的移植與加速優(yōu)化(如基于 CUDA、NPU、DSP 等);
3. 與感知、定位、控制團(tuán)隊(duì)合作,將光流模塊集成至無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AR/VR 等系統(tǒng)中;
4. 分析算法在不同場(chǎng)景下的魯棒性和性能瓶頸,持續(xù)提升精度與實(shí)時(shí)性;
5. 跟蹤光流與視覺(jué)里程計(jì)(VIO)相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果,推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)的工程落地。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典光流算法(如 Lucas-Kanade、Horn-Schunck、Farneback、PWC-Net、RAFT 等);
3. 熟練使用 OpenCV、PyTorch、TensorFlow 等圖像處理與深度學(xué)習(xí)框架;
4. 有 C/C++ 編程經(jīng)驗(yàn),具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力;了解嵌入式平臺(tái)或 GPU 編程(如 CUDA/OpenCL)優(yōu)先;
5. 具有良好的數(shù)學(xué)功底,熟悉線性代數(shù)、最優(yōu)化方法、圖像金字塔、多分辨率處理等;
6. 有 SLAM/VIO、立體視覺(jué)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 較強(qiáng)的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),具備良好的問(wèn)題分析和解決能力。
加分項(xiàng):
* 有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或 AR/VR 實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
* 熟悉 ROS、RTOS 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
* 發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域論文,或有競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)(如 CVPR/ICCV/ECCV 等)。