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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)編寫基于點(diǎn)云的預(yù)處理、分割、濾波、重建以及測(cè)量，三維重建以及相關(guān)點(diǎn)云算法研究，承擔(dān)核心算法和核心功能開發(fā)與維護(hù)； 2. 負(fù)責(zé)算法的最終落地：包括并不限于數(shù)據(jù)的分析處理、算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)優(yōu)、軟件開發(fā)、集成，終端設(shè)備的部署等； 3. 負(fù)責(zé)工業(yè)3D算法的開發(fā)和端側(cè)部署，實(shí)現(xiàn)與機(jī)械運(yùn)功裝置協(xié)同作業(yè)； 3. 負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、代碼編寫、文檔編寫及算法的測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化。 崗位需求： 1. 碩士及以上的學(xué)歷，3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；具有良好的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、應(yīng)用物理等相關(guān)專業(yè)； 2. 有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實(shí)，能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試； 3. 熟悉深度學(xué)習(xí)視覺算法，包括識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、深度估計(jì)等常用模型； 4. 熟悉opencv、PCL、Eigen，精通C++編程，有Pytorch/Tensorflow等深度學(xué)習(xí)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5. 熟悉三維重建/點(diǎn)云處理/目標(biāo)識(shí)別相關(guān)算法者優(yōu)先，包括但不限于：點(diǎn)云拼接，點(diǎn)云過濾，慣導(dǎo)，三維模型識(shí)別，點(diǎn)云搜索，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云擬合，模型提取，點(diǎn)云匹配，模型AR可視化等； 6. 熟悉ROS、OpenCV、Tensorflow/Pytorch； 7. 熟悉pointnet, dgcnn, pointnet++等點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)模型算法的落地部署； 8. 加分項(xiàng)：熟悉激光掃描儀、深度相機(jī)等設(shè)備選型，AR/VR、無人駕駛、移動(dòng)機(jī)器人等項(xiàng)目滿地經(jīng)驗(yàn)，有3D AOI 項(xiàng)目、SLAM算法和感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。