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崗位職責(zé)
一、核心控制軟件開發(fā)：
負(fù)責(zé)吸塵器主控制器（MCU）的嵌入式軟件開發(fā)（C/C++為主）。
開發(fā)和優(yōu)化電機（主電機、滾刷電機、風(fēng)機）的驅(qū)動與控制算法（如FOC算法），確保高效、穩(wěn)定、低噪音運行。
實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)相關(guān)的軟件功能，如充放電控制、電量計量、保護(hù)策略等。
開發(fā)傳感器（電芯電壓、電機電流/霍爾傳感器等）的數(shù)據(jù)采集、融合算法及應(yīng)用邏輯。
實現(xiàn)吸力調(diào)節(jié)、工作模式切換等核心功能控制邏輯。
二、人機交互功能開發(fā)：
開發(fā)按鍵、觸摸屏、LED指示燈、語音提示等人機交互接口的軟件邏輯。
實現(xiàn)顯示屏（LCD/OLED）的驅(qū)動及UI界面交互邏輯（有時與GUI工程師協(xié)作）。
三：通信與連接：
開發(fā)Wi-Fi、藍(lán)牙等無線通信模塊的驅(qū)動及上層應(yīng)用協(xié)議棧，實現(xiàn)與手機APP的連接、遠(yuǎn)程控制、固件升級等功能。
實現(xiàn)與其他設(shè)備（如基站）的有線或無線通信協(xié)議。
四、系統(tǒng)集成與調(diào)試：
與硬件工程師緊密合作，參與硬件選型、原理圖評審、驅(qū)動底層適配。
負(fù)責(zé)軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，解決軟硬件協(xié)同工作問題。
使用邏輯分析儀、示波器、串口調(diào)試工具等進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、性能測試和問題定位。
五、固件維護(hù)與升級：
維護(hù)現(xiàn)有產(chǎn)品固件，修復(fù)Bug，優(yōu)化性能。
設(shè)計和實現(xiàn)安全可靠的固件空中升級機制。
六、文檔編寫：
編寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、接口文檔、測試報告和技術(shù)手冊。
八、七其他相關(guān)工作
任職要求：
1、大專及以上學(xué)歷；
2、精通C/C++編程語言： 具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。
3、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
4、實時操作系統(tǒng)： 熟練使用至少一種RTOS（如FreeRTOS, uC/OS, RT-Thread等）進(jìn)行開發(fā)。
5、硬件接口與驅(qū)動：具備底層驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試能力。
6、調(diào)試能力： 熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表、串口調(diào)試工具等進(jìn)行硬件級調(diào)試。
7、 熟悉直流無刷電機工作原理，掌握FOC或其他電機控制算法，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
8、傳感器技術(shù)、電池管理。