*班車8點從河口地鐵站發(fā)至辦公地點(黃泥川智能產(chǎn)業(yè)園區(qū))
崗位職責:
1、主導機器人的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,涵蓋硬件選型、軟件框架搭建以及通信協(xié)議制定,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高效性。
2、基于 ROS2 平臺,進行機器人核心功能模塊的開發(fā),包括但不限于運動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃等,實現(xiàn)各模塊間的無縫集成與協(xié)同工作。
3、運用 C++ 和 PYTHON 語言,進行機器人底層驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序的編寫,優(yōu)化代碼性能,提升機器人的響應(yīng)速度和控制精度。
4、深入研究機器人學相關(guān)理論,將其應(yīng)用于機器人的運動學、動力學建模與算法優(yōu)化,實現(xiàn)機器人的精準運動控制和復雜任務(wù)執(zhí)行。
5、負責機器人系統(tǒng)的測試與調(diào)試工作,及時發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)的問題,確保機器人產(chǎn)品符合質(zhì)量標準和性能要求。
6、與機械設(shè)計、電氣控制等團隊緊密協(xié)作,參與機器人整機的集成與優(yōu)化,共同推動產(chǎn)品的研發(fā)與迭代升級。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機科學、自動化、機器人工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通 ROS2 框架,熟悉其核心概念、通信機制和常用工具,具備基于 ROS2 進行機器人系統(tǒng)開發(fā)的實際項目經(jīng)驗。
3、熟練掌握 C++ 和 PYTHON 編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和工程實踐能力,能夠獨立完成復雜功能模塊的開發(fā)與調(diào)試。
4、扎實掌握機器人學相關(guān)知識,包括運動學正逆解、動力學建模、軌跡規(guī)劃、機器人控制算法等,能夠?qū)⒗碚撝R應(yīng)用于實際項目中。
5、熟悉常用的傳感器(如激光雷達、攝像頭、IMU 等)和執(zhí)行器(如電機、驅(qū)動器等)的工作原理和應(yīng)用,具備傳感器數(shù)據(jù)處理和硬件接口開發(fā)能力。
6、具備良好的問題解決能力和團隊協(xié)作精神,能夠在團隊環(huán)境中積極溝通、協(xié)同工作,共同解決項目中遇到的技術(shù)難題。
7、有六軸機器人或其他工業(yè)機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;具有機器人競賽、科研項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。