職位描述
視覺圖像算法機(jī)器人算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
- 主導(dǎo)智能焊接核心軟件系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋免示教路徑規(guī)劃、3D 視覺焊縫提取、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
- 負(fù)責(zé)焊接工藝參數(shù)智能優(yōu)化模塊開發(fā)，基于深度學(xué)習(xí)模型構(gòu)建焊接缺陷預(yù)測與實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，提升焊縫質(zhì)量一致性。
- 參與機(jī)器人控制系統(tǒng)與焊接電源、視覺系統(tǒng)的通訊適配（支持 EtherNet/IP、DeviceNet 等協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同控制。
- 開發(fā)焊接工藝知識庫與離線編程工具，支持三維數(shù)模導(dǎo)入、焊縫自動識別與路徑自主生成，降低用戶操作門檻。
- 跟進(jìn)具身智能、群體智能等前沿技術(shù)，落地多機(jī)協(xié)同焊接、動態(tài)環(huán)境自適應(yīng)等創(chuàng)新功能，推動產(chǎn)品技術(shù)迭代。
- 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，3 年以上工業(yè)軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有智能焊接 / 機(jī)器人控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 精通 QT/C++/Python 編程語言，熟練掌握 OpenCV、PCL 點(diǎn)云庫、ROS 系統(tǒng)，具備復(fù)雜算法（如路徑規(guī)劃、圖像分割）開發(fā)能力。
- 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch），有焊縫識別、缺陷檢測、參數(shù)優(yōu)化等 AI 模型落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 了解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理與焊接工藝基礎(chǔ)，能與機(jī)械、工藝團(tuán)隊(duì)高效協(xié)同，解決跨領(lǐng)域技術(shù)問題。
- 具備較強(qiáng)的獨(dú)立攻關(guān)能力與創(chuàng)新意識，有免示教系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，持有相關(guān)技術(shù)專利者加分。
工作地點(diǎn)
武漢市-江夏區(qū)-光谷大道303號光谷芯中心文華樓2單元2樓
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職位發(fā)布者
肖先生/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
武漢海默機(jī)器人有限公司武漢海默機(jī)器人有限公司（HARMO ROBOTICS）成立于2016年9月，海默音譯自HARMO，和諧之意。海默機(jī)器人有限公司是一家專注于具身智能焊接系統(tǒng)、具身智能機(jī)器人與高端智能裝備研發(fā)制造的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司以“感知-決策-執(zhí)行”一體化為核心，打造具備自主編程、自適應(yīng)焊接、多模態(tài)融合能力的智能裝備，致力于推動具身智能技術(shù)在工業(yè)場景中的深度落地，打造新一代自主可控的智能制造核心裝備。核心定位：全球領(lǐng)先的具身智能焊接系統(tǒng)提供商公司聚焦“具身智能焊接系統(tǒng)”與“具身機(jī)器人”兩大核心技術(shù)平臺，構(gòu)建從底層控制算法到整機(jī)集成、從單機(jī)智能到產(chǎn)線協(xié)同的全棧式技術(shù)體系。依托在機(jī)器人驅(qū)控一體化、AI自適應(yīng)控制、多模態(tài)感知融合、智能焊接工藝建模等領(lǐng)域的持續(xù)突破，已形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)護(hù)城河。公司產(chǎn)品線覆蓋：協(xié)作智能焊接機(jī)器人（含弧焊、激光焊）工業(yè)焊接機(jī)器人（含弧焊、激光焊、激光復(fù)合焊）具身焊接系統(tǒng)焊接機(jī)器人控制器智能焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)與邊緣控制器
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