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崗位職責(zé)：
1. 模型轉(zhuǎn)換與導(dǎo)出：負(fù)責(zé)將PyTorch訓(xùn)練的模型轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出并優(yōu)化為ONNX格式，確保轉(zhuǎn)換的正確性和精度對齊。
2. C++推理引擎開發(fā)：基于ONNX Runtime、TensorRT或公司自研推理引擎，開發(fā)高效、穩(wěn)定的C++模型推理代碼，并集成到自動駕駛系統(tǒng)中。
3. 前后處理優(yōu)化：設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)與模型匹配的高效C++數(shù)據(jù)前處理和后處理邏輯，確保端到端的處理性能。
4. 性能剖析與調(diào)優(yōu)：對模型推理管線進(jìn)行性能剖析，定位瓶頸，并通過多種技術(shù)手段優(yōu)化模型的推理速度和內(nèi)存占用。
5. 工具鏈與流程建設(shè)：構(gòu)建并維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化的模型轉(zhuǎn)換、測試與部署流程，提升模型部署效率。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷。
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)模型的生命周期，具備扎實(shí)的PyTorch使用經(jīng)驗(yàn)，能夠理解并修改模型的訓(xùn)練代碼。
3. 擁有豐富的模型轉(zhuǎn)換實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的轉(zhuǎn)換陷阱及解決方案。
4. 具備扎實(shí)的C/C++編程能力，有在Linux環(huán)境下進(jìn)行高性能代碼開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟悉至少一種主流推理框架，了解計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，具備性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能夠使用Profiling工具進(jìn)行分析和調(diào)優(yōu)。
6. 熟悉現(xiàn)代軟件工程最佳實(shí)踐，掌握Git等版本控制工具，具備良好的代碼風(fēng)格和文檔習(xí)慣。
7. 對技術(shù)細(xì)節(jié)有極致的追求，能夠深入排查和解決復(fù)雜的工程問題。
8. 具備出色的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力，強(qiáng)烈的責(zé)任心和目標(biāo)導(dǎo)向。