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職位描述
1. 負(fù)責(zé)運動學(xué)標(biāo)定（如DH參數(shù)，關(guān)節(jié)零點，TCP標(biāo)定），提升絕對定位精度；
2. 完成相機(jī)，imu，lidar等標(biāo)定，保證多傳感器數(shù)據(jù)對齊；
3. 開發(fā)和改進(jìn)標(biāo)定算法（基于最小二乘法，非線性優(yōu)化等），完成工程化落地；
4. 開發(fā)自動化標(biāo)定流程，優(yōu)化標(biāo)定效率；
5. 分析標(biāo)定過程中碰到的問題并做數(shù)據(jù)分析，編寫標(biāo)定工具使用手冊，支持生產(chǎn)端和客戶端的標(biāo)定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動化、電子與通信工程、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)等。
2、需精通C++、Python等編程語言，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學(xué)知識，能夠進(jìn)行算法推導(dǎo)與優(yōu)化。
4、熟悉相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、相機(jī)與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標(biāo)定，具備手眼標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定的實際項目經(jīng)驗。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開源庫和工具。
6、能夠設(shè)計并實現(xiàn)高精度、魯棒性強(qiáng)的標(biāo)定算法，并開發(fā)相應(yīng)的標(biāo)定工具或平臺，支持研發(fā)與量產(chǎn)。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成，能夠?qū)?biāo)定算法部署到實際硬件平臺，并進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化。
8、有機(jī)器人、自動駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的標(biāo)定項目經(jīng)驗。